i.MX8QM环境搭建

1、代码下载地址

面向Android Auto的恩智浦软件_NXP 半导体

2、工具下载

2.1 gcc工具下载并拷贝到本地解压：

sudo tar -xvJf gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu.tar.xz -C /opt

sudo tar -jxvf gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-linux.tar.bz2 -C /opt

添加环境变量：

打开~/.bashrc文件，添加如下两行：

export AARCH64_GCC_CROSS_COMPILE=/opt/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

export ARMGCC_DIR=/opt/gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update

执行：

source ~/.bashrc

2.2 CLANG工具配置

该工具比较大，下载需要较长时间，下载后解压到/opt目录下：

prebuilt-android-clang

添加环境变量：

打开~/.bashrc文件，添加如下行：

export CLANG_PATH=/opt/prebuilt-android-clang

执行：

source ~/.bashrc

2.3 cmake安装

cmake-3.13.2.tar.gz

将其拷贝到本地并解压编译安装：

tar -xzvf cmake-3.13.2.tar.gz
cd cmake-3.13.2
sudo ./bootstrap
sudo make
sudo make install

2.4.其他工具安装

sudo apt-get install uuid uuid-dev

sudo apt-get install zlib1g-dev liblz-dev

sudo apt-get install liblzo2-2 liblzo2-dev

sudo apt-get install lzop

sudo apt-get install git-core curl

sudo apt-get install u-boot-tools

sudo apt-get install mtd-utils

sudo apt-get install android-tools-fsutils

sudo apt-get install device-tree-compiler

sudo apt-get install gdisk

sudo apt-get install liblz4-tool

sudo apt-get install m4

sudo apt-get install libz-dev

sudo apt-get install bison

sudo apt-get install flex

sudo apt-get install libssl-dev

sudo apt-get install gcc-multilib

sudo apt-get install lib32ncurses5-dev

3 代码编译

进入代码目录，按需执行如下命令：

//全编译
$ export AARCH64_GCC_CROSS_COMPILE=/opt/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
$ export CLANG_PATH=/opt/prebuilt-android-clang
$ export ARMGCC_DIR=/opt/gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update
$ source build/envsetup.sh
$ bash build/envsetup.sh //批注：如果source build/envsetup.sh执行不成功，则需要执行bash build/envsetup.sh
$ lunch mek_8q_car-userdebug 编译car2用 lunch mek_8q_car2-userdebug
$./imx-make.sh -j4 2>&1 | tee build-log.txt

编译M4代码：
./imx-make.sh bootloader -j4 2>&1 | tee build-log3.txt

Kernel编译：

./imx-make.sh kernel -j4

设备树编译：

./imx-make.sh dtboimage -j4

4 烧录

首先去https://github.com/codeauroraforum/mfgtools/releases网站下载UUU工具，uuu for linux OS， uuu.exe for windows OS，版本是UUU 1.4.139 version。

4.1 fastboot烧录

进入fastboot模式的两种方法：

连接串口，待机器启动时按住enter进入U-Boot模式，在UBoot里输入fastboot 0即可进入
使用adb reboot fastboot进入
进入fastboot模式后运行如下命令进行烧录：

fastboot flash bootloader0 spl-imx8qm.bin
fastboot flash bootloader_a bootloader-imx8qm.img
fastboot flash vendor_a vendor.img
.\fastboot_imx_flashall.bat -f imx8qm -a -e -D .\ //全部烧录

4.2 uuu烧录

然后做如下操作完成烧录：

为UUU工具配置系统环境变量
将开发板设置成serial download mode，进入方法开发板上有说明
给开发板上电，将type C与PC连接
在镜像保存目录下执行，执行需要管理员权限

Ubuntu OS：

sudo ./uuu_imx_android_flash.sh -f imx8qm -e

Windows OS：

.\uuu_imx_android_flash.bat -f imx8qm -e

烧录进度结束后断电，将开发板设置成emmc boot模式，上电即可开机

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