基于标定板的手眼标定

dev_update_off ()
*相机初始化参数
ImageNameStart := ‘./calib_pics_’
*机器人姿态
PoseDataStart := ‘./cal_robot_pose_’
NumImages := 10

读取图片，为后续打开窗口提供尺寸
read_image (Image, ImageNameStart + ‘00’)
dev_close_window ()
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width/2, Height/2, ‘black’, WindowHandle)
dev_set_line_width (2)
dev_set_draw (‘margin’)
dev_display (Image)
set_display_font (WindowHandle, 14, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)
读取标定板信息
CalTabFile := ‘./caltab-155.descr’
设置相机初始参数
StartCamParam := [0.008,0,3.45e-006,3.45e-006,1224,1024,2448,2048]
创建标定模型
create_calib_data (‘hand_eye_moving_cam’, 1, 1, CalibDataID)
设置相机信息
set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, ‘area_scan_divi

基于标定板的手眼标定相关推荐

圆形标定板_自己改的，圆形标定板，opencv标定代码
[实例简介] 自己通过opencv棋盘格标定改的代码,用于圆形标定板的相机标定. [实例截图] [核心代码] CircleCalib └── CircleCalib ├── DotFitting │ ...
干货 | 相机标定：机器人手眼标定
作者丨张贶恩@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/76578691 编辑丨OpenCV与AI深度学习相机标定是机器人视觉中非常重要的一步,可以帮助机器人转换识别到的 ...
圆形标定板_基于圆形标定板特征点提取及排序的方法
基于圆形标定板特征点提取及排序的方法刘智 [摘要] 摘要:在计算机视觉中 , 圆形标定板被广泛使用在像机标定中 , 本文针对圆形标定板图像 ( 图 1) 在特征点提取后的排序问题 , 提出了利用 ...
基于ROS的机械臂手眼标定-基础使用
机械臂手眼标定-基础使用你好,我是小智,前一段时间折腾了一段时间的机械臂的手眼标定,相关资料挺多的,但使用起来都比较复杂,新手一般比较难搞懂.于是想做一个比较简单易懂易用的手眼标定程序. 程序都是C ...
手眼标定eye-to-hand 示例：handeye_stationarycam_calibration
* * This example explains how to use the hand eye calibration for the case where * the camera is sta ...
手眼标定_全面细致的推导过程
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达本文转自 | 新机器视觉本文解决的问题: 机械手搭载双目相机,手 ...
激光雷达与视觉联合标定综述！(系统介绍/标定板选择/在线离线标定等）
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达作者丨汽车人来源丨自动驾驶之心点击进入->3D视觉工坊学习交流群后台回复[相机标定]获取超 ...
手眼标定详述(坐标系介绍，二维、三维的手眼标定方法@九点法、AX=XB)
手眼标定 1. 写在前面 2. 手眼标定基本分类 2.1 手眼标定坐标系 2.2 眼在手外(EYE TO HEAD) 2.3 眼在手上(EYE IN HEAD) 3. 九点法(二维)- 算法实现流程 ...
机器人手眼标定快速精度验证方法
一.原理及流程机器人的手眼标定原理在本文中不再过多描述,基本流程都是先标定相机的内外参数,然后标定两台相机之间的位置关系,如果相机是可以转动的话,还要标定转台与机械臂之间的关系. 在手眼标定完成后, ...

基于标定板的手眼标定

基于标定板的手眼标定

基于标定板的手眼标定相关推荐

最新文章

热门文章