第一阶段

1.开发环境

系统：centOS6.5           linux版本：2.6.32         交叉编译器:buildroot-2012.08

以上工具已经准备好，具体安装步骤不再赘述，将着重介绍u-boot-2010.09移植到fl2440开发板的全过程。

2.从http://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载u-boot-2010.09的源码包，注意不要下u-boot-2010.09-rc1.tar.bz2或u-boot-2010.09-rc2.tar.bz2 版本的 ，因为带rc的为测试版本，我们下载u-boot-2010.09.tar.bz2

3.新建u-boot-2010.09用于存放我们下载的源码包

[weishusheng@centos]$ mkdir u-boot-2010.09

4.进入u-boot-2010.09目录，上传u-boot源码包

[weishusheng@centos]$cd u-boot-2010.09

5.解压源码包

[weishusheng@centos u-boot-2010.09]$ tar -xjf u-boot-2010.09.tar.bz2

6.打开U-boot-2010.09解压目录下的boards.cfg在241行smdk2410后添加fl2440的配置选项：

fl2440          arm arm920t     fl2440      -       s3c24x0

（注意这里不能写错，我曾经就把s3c24x0写成s3c2440,编译会报错）

7.在/board子目录中建立自己的开发板fl2440目录，并以smdk2410为模板，建立文件

[weishusheng@centos u-boot-2010.09]$ cd board

[weishusheng@centos board]$ mkdir fl2440
[weishusheng@centos board]$ cp -arf samsung/smdk2410/* fl2440
[weishusheng@centos board]$ mv fl2440/smdk2410.c fl2440/fl2440.c

修改fl2440目录下的Makefile中的28行

COBJS  := smdk2410.o flash.o为

COBJS  := fl2440.o flash.o

8.在include/configs/中建立开发板的配置头文件

[weishusheng@centos u-boot-2010.09]$ cp include/configs/smdk2410.h include/configs/fl2440.h

9.测试编译是否成功（成功）

[weishusheng@centos u-boot-2010.09]$ make fl2440_config
Configuring for fl2440 board...

添加串口打印启动信息部分

1.修改文件arch/arm/cpu/arm920t/start.S

将117,118两行注释掉，这个是用于LED跳转的，没什么用，也没有程序可跳

117 @   bl  coloured_LED_init
118 @   bl  red_LED_on

2.将134-170 行注释掉，这个代码是定义特殊寄存器和屏蔽中断的，我们将在后面的程序中操作

3.进入board/fl2440/lowlevel_init.S

在128行，添加以下寄存器定义

#define S3C24X0_INTERRUPT_BASE      0x4A000000

#define S3C24X0_CLOCK_POWER_BASE    0x4C000000

#define S3C2410_NAND_BASE           0x4E000000

#define S3C24X0_WATCHDOG_BASE       0x53000000

#define S3C24X0_GPIO_BASE           0x56000000

#define GPBCON                      0x56000010

#define GPBDAT                      0x56000014

#define GPBUP                       0x56000018

#define INTMSK_OFFSET               0x08

#define INTSUBMSK_OFFSET            0x1c

#define MPLLCON_OFFSET              0x04

#define CLKDIVN_OFFSET              0x14

#define NFCONF_OFFSET               0x00

#define NFCONT_OFFSET               0x04

#define NFCMD_OFFSET                0x08

#define NFSTAT_OFFSET               0x20

#define MDIV_405                    0x7f << 12

#define PSDIV_405                   0x21

#define MDIV_200                    0xa1 << 12

#define PSDIV_200                   0x31

在155行lowlevel_init:后面添加

关闭看门狗

/****** Disable Watchdog ******/

ldr r0, =S3C24X0_WATCHDOG_BASE

mov r1, #0

str r1, [r0]

接着屏蔽所有中断

/****** Disable interrupt by mask all IRQ mask ******/

ldr r0, =S3C24X0_INTERRUPT_BASE

mvn r1, #0x0

str r1, [r0, #INTMSK_OFFSET]

str r1, [r0, #INTSUBMSK_OFFSET]

接着初始化系统时钟，总线时钟

/****** Initialize System Clock, FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8,default FCLK is 120MHz ******/

ldr r0, =S3C24X0_CLOCK_POWER_BASE

mov r1, #5

str r1, [r0, #CLKDIVN_OFFSET]

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0

orr r1, r1, #0xc0000000

mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0

mov r2, #MDIV_405

add r2, r2, #PSDIV_405

str r2, [r0, #MPLLCON_OFFSET]

接着初始化nandflash

/***** Initialize Nandflash controller ******/
     mov r1, #S3C2410_NAND_BASE
    ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )
     str r2, [r1, #NFCONF_OFFSET]
 
     ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) )   @ Active low CE controller
     str r2, [r1, #NFCONT_OFFSET]
     ldr r2, =(0x6)                      @ RnB Clear
     str r2, [r1, #NFSTAT_OFFSET]
     mov r2, #0xff                       @ Reset Nandflash
     strb    r2, [r1, #NFCMD_OFFSET]
     mov r3, #0       @ Delay for a while

delay:
     add r3, r3, #0x1
     cmp r3, #0xa
     blt delay

wait:
     ldr r2, [r1, #NFSTAT_OFFSET]  @ wait ready
     tst r2, #0x4
     beq wait

4.修改include/asm/arch-s3c24x0/s3c24x0.h

将该文件中所有的#if defined(CONFIG_S3C2410)

都修改为#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)

支持s3c2440开发板

在160行左右修改nandflash的寄存器定义，修改s3c2410_nand结构体为如下

#if defined (CONFIG_S3C2440)

/*   NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */

struct s3c2410_nand

{

u32 NFCONF;
    u32 NFCONT;
    u32 NFCMD;
    u32 NFADDR;
    u32 NFDATA;
    u32 NFMECCD0;
    u32 NFMECCD1;
    u32 NFSECCD;
    u32 NFSTAT;
    u32 NFESTAT0;
    u32 NFESTAT1;
    u32 NFMECC0;                
    u32 NFMECC1;
    u32 NFSECC;
    u32 NFSBLK;
    u32 NFEBLK;

};

#endif

124行左右修改s3c24x0_clock_power结构体如下

struct s3c24x0_clock_power

{

u32 LOCKTIME;

u32 MPLLCON;

u32 UPLLCON;

u32 CLKCON;

u32 CLKSLOW;

u32 CLKDIVN;

#if defined (CONFIG_S3C2440)

u32 CAMDIVN;

#endif

};

5.include/asm/arch/s3c24x0_cpu.h，补充对s3c2440的支持

23行，修改#elif defined (CONFIG_S3C2410)为

#elif defined (CONFIG_S3C2410) || (CONFIG_S3C2440)

6.修改arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/timer.c文件

184行添加支持s3c2440

defined(CONFIG_S3C2440) || \

7.修改arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c

在static ulong get_PLLCLK(int pllreg)函数里大概66行（return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s);的上一行）添加

#if defined(CONFIG_S3C2440) /* add by weishusheng */

if(pllreg == MPLL)

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));

else if(pllreg == UPLL)

#endif

80行左右修改get_HCLK()函数如下

ulong get_HCLK(void)

{

struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();

//return (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();

#if defined(CONFIG_S3C2440) /* Modify by hurryliu*/

if (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)

{

if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==2)

return(get_FCLK()/2);

if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==6)

return((readl(&clk_power->CAMDIVN) & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);

if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==4)

return((readl(&clk_power->CAMDIVN) & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);

return(get_FCLK());

}

else

return(get_FCLK());

#else

return((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());

#endif /* Modify end*/

}

8.修改lowlevel_init.S  修改各个bank寄存器数值

[weishusheng@centos u-boot-2010.09]$ vim board/fl2440/lowlevel_init.S

54行的#define B1_BWSCON       (DW32)    改为#define B1_BWSCON       (DW16)

88行左右B3_改为如下（前面的数字是我的行号）

88 #define B3_Tacs         0xc

89 #define B3_Tcos         0x7 
 90 #define B3_Tacc         0xf 
 91 #define B3_Tcoh         0x1 
 92 #define B3_Tah          0x0 
 93 #define B3_Tacp         0x0     
 94 #define B3_PMC          0x0

144行左右修改为如下

104 #define B5_Tacs         0xc 
105 #define B5_Tcos         0x7 
106 #define B5_Tacc         0xf 
107 #define B5_Tcoh         0x1 
108 #define B5_Tah          0x0 
109 #define B5_Tacp         0x0
110 #define B5_PMC          0x0

120行左右 /* REFRESH parameter */改为如下

120 /* REFRESH parameter */
121 #define REFEN           0x1 /* Refresh enable */
122 #define TREFMD          0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */
123 #define Trc             0x3 /* 7clk     add by wei*/
124 #define Tchr            0x2 /* 3clk */
125 
126 
127 #if defined(CONFIG_S3C2440)
128 #define Trp         0x2 /* 4clk */
129 #define REFCNT          1012
130 #else
131 #define Trp         0x0 /* 2clk */
132 #define REFCNT      0x0459
133 #endif
134 /**************************************/

9.修改include/configs/fl2440.h

在38行添加#define CONFIG_S3C2440     1

在31行定义在内存中运行的宏，支持在内存中运行（当需下载到nandflash时把以下这个宏去掉）

#define  CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT     1

在120行，修改为自己的开发板启动信息

#define CONFIG_SYS_PROMPT       "[fl2440@wss]# "

这些工作做完后，下载到内存中运行，连接串口，就可以看到打印的信息了(如下)

U-Boot 2010.09 (Aug 18 2014 - 11:17:12)

DRAM:  64 MiB

Flash: 512 KiB

*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial

Out:   serial

Err:   serial

Net:   CS8900-0

[fl2440@wss]#

[fl2440@wss]#

[fl2440@wss]#