[AutoSAR] BSW模块的ECUAL 抽象层

2024-06-13 22:21:06

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看一下ECU抽象层

BSW的结构
BSW又可以分成MCAL,ECUAL,SAL,CD四层

如下图所示每一层又提供不同的服务

看一下ECU抽象层

功能：

包含ECU板上外部设备的驱动，内部设备与外部设备的接口(I/O)，是对ECU上包括主芯片MCU在内的所有设备的封装，使上层软件与ECU硬件设计无关。

ECU上不光有主芯片，还有其他的一些设备（比如外置存储，外置看门狗等），这些设备其实也是要通过主芯片控制的，比如外置看门狗，就需要和主芯片相连接，由主芯片的接口去配置它。因此，其底层还是需要MCAL的支持。

结构：

I/O硬件抽象层(I/O Hardware Abstraction)

通过I/O硬件抽象中的信号接口来访问不同的I/O设备对电流、电压、频率等I/O信号进行封装传输对上层的应用软件层隐藏下层的ECU硬件

通信硬件抽象层(Communication Hardware Abstraction)
通信硬件抽象将微控制器及板上所有的通信信道都进行了封装，并对CAN、FlexRay、LIN、MOST等通信方式进行了抽象的定义。

内存硬件抽象层（Memory Hardware Abstraction）
将片内、板上的内存资源进行统一封装，如对片内EEPROM和片外的EEPROM都提供了统一的访问机制。

车载设备抽象层(On-board Hardware Abstraction)
对ECU上特殊的一些外设进行封装，如WatchDog以及时钟等。

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