Old ST-LINK firmware detected.do you want to upgrade it？已解决，stlink升级
我的话尝试下面的文章后还是不行，
然后我就将USB插口的位置给换了一下，换了之后再点击更新即可
具体步骤看下面的文章
https://blog.csdn.net/sinat_29891353/article/details/82778978
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