如何使用定时器产生两路频率可调、占空比可调的PWM波

接上次的博客，上一篇博客介绍的是产生两路频率可调、占空比固定为50%的方波，但是更多情况下也需要调节占空比，这篇博客简单介绍下。其实和频率可调的输出基本上是一样的，只需要再加上一个Duty来控制CCRx_Val的值。
先来看下配置程序：

u16 CCR1_Val = 2000;//频率初始化为500Hz
u16 CCR2_Val = 2000;//频率初始化为500Hz
float Duty1 = 0.8;//占空比初始值为80%
float Duty2 = 0.2;//占空比初始值为20%
void PWMOut_Init_Adjust_Duty_Fre(void)//输出两路频率可调、占空比可调的PWM波
{TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);/* GPIOA and GPIOB clock enable */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* Time base configuration */TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;//必须是这个数值65535TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);/* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel1 */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;//输出比较翻转模式TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;//跳变值，也可初始化为CCR1_Val*Duty1TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable); //使能或者失能TIMx在CCR1上的预装载寄存器/* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel2 */TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;//跳变值，也可初始化为CCR2_Val*Duty2TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2,ENABLE);
}

再来看下中断服务函数：

void TIM3_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1) != RESET)//TIM_IT_CC1为捕获中断{TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1);capture = TIM_GetCapture1(TIM3);//获取当前计数器中的值if(PA6_state == 0){TIM_SetCompare1(TIM3,capture + (u16)(CCR1_Val*Duty1));//注意此时的CCR1_Val是指的整个一个PWM周期内的总计数值，而在频率可调、占空比固定位50%的程序中，CCR1_Val指的是半个周期的计数值PA6_state = 1;}else if(PA6_state == 1){TIM_SetCompare1(TIM3,capture + (u16)(CCR1_Val*(1-Duty1)));PA6_state = 0;}}if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC2) != RESET){TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC2);capture = TIM_GetCapture2(TIM3);if(PA7_state == 0){TIM_SetCompare2(TIM3,capture + (u16)(CCR2_Val*Duty2));PA7_state = 1;}else if(PA7_state == 1){TIM_SetCompare2(TIM3,capture + (u16)(CCR2_Val*(1-Duty2)));PA7_state = 0;}}
}

我们看到定时器及PWM波的配置程序基本上没什么变化，变化的主要就是在中断服务函数里面加上了一个Duty1、Duty2 的东西；另外需要注意的就是在上篇博客中的频率可调、占空比固定位50%的程序中的CCR1_Val和CCR2_Val指的都是PWM波的半个周期的计数值，而在本次的频率可调、占空比可调的程序中，CCR1_Val和CCR2_Val指的都是PWM波的一个周期内的总的计数值，高电平和低电平的时间分配（也就是占空比的分配就是通过Duty1和Duty2来控制的）。
以下面这个为例：

TIM_SetCompare1(TIM3,capture + (u16)(CCR1_Val*Duty1));

和

TIM_SetCompare1(TIM3,capture + (u16)(CCR1_Val*(1-Duty1)));

观察就可以发现，Duty1把CCR1_Val在一个PWM周期内分成了两部分，两部分分别控制的就是高低电平的持续时间。在上篇博客中，假设CCR1_Val为800，那么每次当计数器的值和比较寄存器的值相等的时候，都会把比较寄存器中的值更新为capture+CCR1_Val，以保证下次还是以相同的时间间隔触发中断，但是今天不是直接把比较寄存器中更新为capture+CCR1_Val，而是在前半个周期内更新为capture + (u16)(CCR1_Val*Duty1)，后半个周期内更新为capture + (u16)(CCR1_Val*(1-Duty1))。相信经过上篇博客的详细讲解，这里的程序理解起来应该就相对容易一些了，我就不过多解释了。
再解释下刚开始初始化的时候，频率怎么计算：

u16 CCR1_Val = 2000;//频率初始化为500Hz
u16 CCR2_Val = 2000;//频率初始化为500Hz

其实计算方法类似于上篇博客，唯一的区别就是这里的CCRx_Val指的是一个周期内的计数值，上篇博客指的是半个周期内的计数值。
配置时钟72分频，即计数频率为1MHz，那么一个周期内的计数值就是2000*1us=2ms，也就是500Hz。
然后我们通过按键去改变CCR1_Val、CCR2_Val、Duty1、Duty2的数值，就可以改变PWM波的频率以及占空比了。
看下按键程序：（我是用外部中断检测按键的）

extern void Delay_Ms(u32 nTime);
extern float Duty1,Duty2;
extern u16 CCR1_Val,CCR2_Val;
u16 pinlv1 = 500,pinlv2 = 500;//注意pinlv1和pinlv2的值必须分别初始化为1000000/CCR1_Val和1000000/CCR2_Val;void Key_Init(void)
{EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//PA0EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource8);//PA8EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);//PB1EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource2);//PB2EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}void EXTI0_IRQHandler(void)
{Delay_Ms(5);if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET){Led_Control(LED1,1);pinlv1 += 100;//pinlv1增加,意味着CCR1_Val减小，CCR1_Val减小意味着频率增大，即增加PWM频率，+100表示频率每次增加100HzCCR1_Val = (u16)(1000000/pinlv1);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}
}void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{Delay_Ms(5);if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET){Led_Control(LED2,1);pinlv1 -= 100;//pinlv1减小,意味着CCR1_Val增大，CCR1_Val增大意味着频率减小，即减小PWM频率，-100表示频率每次减小100HzCCR1_Val = (u16)(1000000/pinlv1);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);}
}void EXTI1_IRQHandler(void)
{Delay_Ms(5);if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET){Led_Control(LED3,1);Duty1 += 0.1;//增加PWM占空比，+0.1表示占空比每次增加10%EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);}
}void EXTI2_IRQHandler(void)
{Delay_Ms(5);if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET){Led_Control(LEDALL,0);Duty1 -= 0.1;//减小PWM占空比，-0.1表示占空比每次减小10%EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);}
}

看结果：（只看上面一路信号即可）

按下按键使频率减少100Hz:

按下按键使占空比减小10%:

由于开发版上只有4个按键，为了演示方便，我只调节了一路PWM，这个程序是支持同时产生两路频率可调、占空比可调的PWM波输出。
就是当输出频率高的时候波形有时会出现下面这种情况：

至于具体的原因，目前我也不是很懂。
参考博客：
1、使用定时器产生频率可调、占空比固定的PWM波
https://blog.csdn.net/qq_36554582/article/details/88143195
2、蓝桥杯嵌入式备赛手册
https://blog.csdn.net/Zach_z/article/details/80548423

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