SLAM——绘制高精度地图的研究笔记
1 前言
我们选择基于SLAM的方法来绘制高精度语义地图；
2 使用的特征子算法——ORB特征子
我们使用ORB特征子来建图，因为听女王大人说ORB的效率比较高；
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