//文件 p33pwm6.h#ifndef _P33PWM6_H_
#define _P33PWM6_H_
//#include "p33pwm6.h"#define     FSYNCOEN        (1<<8)//主时基同步使能位
#define     FSYNCEN         (1<<7)//外步时基同步使能位//输入时钟预分频选择
#define     PWMCLK_DIV1     (0<<0)
#define     PWMCLK_DIV2     (1<<0)
#define     PWMCLK_DIV4     (2<<0)
#define     PWMCLK_DIV8     (3<<0)
#define     PWMCLK_DIV16        (4<<0)
#define     PWMCLK_DIV32        (5<<0)
#define     PWMCLK_DIV64        (6<<0)#define     V_PTPER         720//1000 //主控时基周期值#define  POH1_ValidH         IOCON1 &= ~(1<<13) //上管引脚高电平有效
#define POH1_ValidL         IOCON1 |= (1<<13) //上管引脚低电平有效
#define POH2_ValidH         IOCON2 &= ~(1<<13) //上管引脚高电平有效
#define POH2_ValidL         IOCON2 |= (1<<13) //上管引脚低电平有效
#define POH3_ValidH         IOCON3 &= ~(1<<13) //上管引脚高电平有效
#define POH3_ValidL         IOCON3 |= (1<<13) //上管引脚低电平有效#define     PWMAH_ENB   IOCON1bits.OVRENH = 0
#define     PWMBH_ENB   IOCON2bits.OVRENH = 0
#define     PWMCH_ENB   IOCON3bits.OVRENH = 0
#define     PWMAH_DIS   IOCON1bits.OVRENH = 1
#define     PWMBH_DIS   IOCON2bits.OVRENH = 1
#define     PWMCH_DIS   IOCON3bits.OVRENH = 1//===============================================
extern void Init_Pwm6(uint16 InClkdiv,uint16 CycPwm) ;
extern void ToPwmValue(uint16 Tcon) ;#endif //文件 p33pwm6.c#include "global.h"
#include "p33pwm6.h"//***************************************
// 函数名称：Init_Pwm6
// 函数功能：初始化PWM
// 入口参数：PWM时钟分频 PWM周期值
// 出口参数：无
// 返回值：无
// pwm 的时钟源为Fosc (即系统时钟)
//***************************************
void Init_Pwm6(uint16 InClkdiv,uint16 CycPwm)
{PTCON = 0x0000 ; //PWM模块禁止 每次比较产生触发事件PTCON2 = InClkdiv ; //输入时钟预分频PTPER = CycPwm ; //主控周期值PHASE1 = CycPwm  ; //主移相寄存器PHASE2 = CycPwm  ;PHASE3 = CycPwm ;SEVTCMP = 0X0000 ; //特殊事件比较计数值位CHOP = 0X0000 ; //斩波时钟发生器-- 禁止MDC = 0x0000 ; //主控占空比值PDC1 = 0x0000 ; //pwm占空比寄存器PDC2 = 0x0000 ;PDC3 = 0x0000 ;
/*//PTPER 提供周期 mdc为PWM提供占空比PWMCON1 = 0X0180 ; //禁止死区控制 PWMCON2 = 0X0180 ; //禁止死区控制PWMCON3 = 0X0180 ; //禁止死区控制
*///PHASEx 提供周期 PDCx为PWM提供占空比PWMCON1 = 0X0280 ; //禁止死区控制 PWMCON2 = 0X0280 ; //禁止死区控制PWMCON3 = 0X0280 ; //禁止死区控制/*//PHASEx 提供周期 PDCx为PWM提供占空比PWMCON1 = 0X0380 ; //禁止死区控制 PWMCON2 = 0X0380 ; //禁止死区控制PWMCON3 = 0X0380 ; //禁止死区控制
*/DTR1 = 0X0000 ; //死区寄存器DTR2 = 0X0000 ;DTR3 = 0X0000 ;ALTDTR1 = 0X0000 ; //备用死区寄存器ALTDTR2 = 0X0000 ;ALTDTR3 = 0X0000 ;TRGCON1 = 0X0000 ; //PWM触发控制寄存器TRGCON2 = 0X0000 ;TRGCON3 = 0X0000 ;
/*
PWM模块控制H管 GPIO控制L管
PWM IO引脚模式处于独立模式
*/IOCON1 = 0X8c00 ; //PWM IO 控制寄存器 IOCON2 = 0X8c00 ;IOCON3 = 0X8c00 ;POH1_ValidH ; //上管引脚 高电平有效POH2_ValidH ;POH3_ValidH ;    TRIG1 = 0X0000 ;//PWM主触发比较值寄存器TRIG2 = 0X0000 ;TRIG3 = 0X0000 ;//PWM故障限流控制寄存器  禁止限流 禁止故障输入FCLCON1 = 0X0003 ;FCLCON2 = 0X0003 ;FCLCON3 = 0X0003 ;LEBCON1 = 0X0000 ;//前沿消隐控制寄存器LEBCON2 = 0X0000 ;LEBCON3 = 0X0000 ;LEBDLY1 = 0X0000 ; //前沿消隐延时寄存器 限流和故障输入消隐LEBDLY2 = 0X0000 ;LEBDLY3 = 0X0000 ;AUXCON1 = 0X0000 ; //PWM附属控制寄存器    AUXCON2 = 0X0000 ;AUXCON3 = 0X0000 ;  PTCON |= (FSYNCOEN|FSYNCEN) ;//主时基同步使能//当PWM不使能时 PWMH PWML管脚输出的电平状态//第1位为上管 第0位为下管IOCON1bits.OVRDAT = 0X00 ; //PWM禁止时 PWMH PWML输出0IOCON1bits.OVRDAT = 0X00 ; //IOCON1bits.OVRDAT = 0X00 ; //PWMCON1 |= 0X0001 ; //立即更新有效位 PWMCON2 |= 0X0001 ; //立即更新有效位 PWMCON3 |= 0X0001 ; //立即更新有效位 PTCON = 0x8000 ;//PWM模块使能
}
//***************************************
// 函数名称：Init_Pwm6
// 函数功能：初始化时钟
// 入口参数：时钟来源选择 处理器与CPU时钟分频比 pll倍频比
// 出口参数：无
// 返回值：无
//***************************************
void ToPwmValue(uint16 Tcon)
{PDC1 = Tcon ; //pwm占空比寄存器PDC2 = Tcon ;PDC3 = Tcon ;//   MDC = Tcon; //主控占空比值
}//应用实例void main(void)
{uint16 g_wTmp1 ;//初始化PWM//独立时期 独立占空比 PWM固定频率16KInit_Pwm6(PWMCLK_DIV8,V_PTPER) ;//Fosc/8 16k pwm 最大占空比值为720while(1){ToPwmValue(200) ; //设置PWM占空比    PWMAH_ENB ; //输出PWM到H1管PWMAH_DIS ;//禁止输出PWM到H1管}}