BLDC电机中的死区时间究竟是什么？

BLDC会通过IGBT电路进行驱动，驱动原理图大致如下图：

其中上边三个管子“管的是正极”（原谅我不会用专业术语，本人不是专门搞电机和电气的，哈哈哈）。下边三个管子“管的是负极”。这个电路中，上下对应的两个管子是不能同时导通的。

在周期切换的时候，MOS管的导通状况总是事与愿违。假设，你和前任两个的课恰好在一个教室（电路系统）上课，只是上课时间错开一节，而你总是在上完课的时候坐在座位上多学一会儿（这就相当于数据手册上的turn-off delay time 和turn-off fall time），这时候如果你前任进教室遇见了你，气氛一下子不就尴尬起来了吗？所以为了你们两个避免见面（也就是避免上、下两个管子同时导通），我们需要把你前任上课的时间后调一调，让你俩永不见面（哈哈，这是为你好啊，兄dei）（这其实是避免元器件和电池的损坏）！！

设置死区时间就是为了避免上下两个MOSFET同时导通的。以Ruichip公司的RU6099为例，来说明一下，看图：

因为开启延时(t1+t2)小于关闭延时(t3+t4)，因此在周期切换时刻后，总存在两个MOSFET同时导通的情况。为了避免这种情况的发生，需要将下边的开启时刻往后拖延点时间，并设这个拖延时间为，根据上述时序图分析可知，两管不会同时导通的条件满足：

$\Delta t=(t_{3}+t_{4})-(t_{1}+t_{2})$

死区时间的最小值就是。因此对于RU6099来说，死区时间至少设为（40+62）-（14+17）=71ns。一般情况下，设置死区时间要几倍于这个理论值，并且还要参考实际情况等。

说明：时序图中未标出下边管子的t1和t2，读者可以在演算纸上推理一下，思路会更清晰。专业术语表达的不是太清楚，还请广大读者批评指正。作文以记之，以后遇到就会了！

很感谢这篇参考文献：http://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=501939&page=1#pid2076176

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