ubuntu16.04安装微软kinect V1驱动

kinect V1在linux下的驱动有几种安装方式，这里记录一下我的安装过程。

kinect V1驱动安装

参考：https://www.20papercups.net/programming/kinect-on-ubuntu-with-openni/
https://www.cnblogs.com/sincere-diligence/p/9322313.html

1.安装必须的依赖

sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-7-jdk
sudo apt-get install doxygen graphviz mono-complete

2.安装OpenNI 1.5.4

git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git
cd OpenNI
git checkout Unstable-1.5.4.0
cd Platform/Linux/CreateRedist
chmod +x RedistMaker
./RedistMaker
cd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-[xxx]  (where [xxx] is your architecture and this particular OpenNI release)
sudo ./install.sh

3.安装Kinect Sensor Module

git clone https://github.com/avin2/SensorKinect
cd SensorKinect
cd Platform/Linux/CreateRedist
chmod +x RedistMaker
./RedistMaker
cd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-[xxx] (where [xxx] is your architecture and this particular OpenNI release)
chmod +x install.sh
sudo ./install.sh

4.测试OpenNI Samples

cd OpenNI/Platform/Linux/Bin/Release
./Sample-NiSimpleViewer

5.安装ros下kinect驱动

sudo apt install ros-kinetic-openni-camera
sudo apt install ros-kinetic-openni-launch
rosstack profile
rospack profile
sudo apt install ros-kinetic-freenect-camera ros-kinetic-freenect-stack ros-kinetic-freenect-launch

启动相机：roslaunch openni_launch openni.launch
然后打开rviz，在rviz中可以看到画面说明安装成功。

接下来就可以愉快的进行开发了。

ubuntu16.04安装微软kinect V1驱动相关推荐

ubuntu16.04安装intel集显驱动过程问题总结
参考文章驱动下载地址及参考博客遇到依赖下载安装问题可以尝试换源(我当时换了清华源)
ubuntu16.04安装英伟达驱动，cuda8.0和cudnn
禁用nouveal自带驱动(可选,推荐) 控制台输入命令,创建一个文件通过命令 sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 并添加如下内容: b ...
Ubuntu16.04安装GTX960闭源驱动（Dell XPS 9550）
GTX960m的闭源要Nvidia 346版才行,闭源驱动能很大提升显卡的性能,例如双显示输出等,缺点是不开源. 自我纪录一下 https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/7 ...
ubuntu16.04安装英伟达(NVIDIA)驱动——run文件安装
ubuntu16.04安装英伟达(NVIDIA)驱动--run文件安装去官网http://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us选择显卡驱动中文 ...
Ubuntu16.04安装NVIDIA显卡（RTX20系列）驱动+CUDA10.0+cudnn+Pytorch1.1.0
Ubuntu16.04,GPU: Geforce RTX 2070-Super(本博客是显卡驱动和cuda分开安装的教程). 1. Ubuntu16.04安装NVIDIA显卡驱动 1. 下载显卡驱动. ...
基于Ubuntu16.04的GeForce GTX 1080驱动安装，遇到的问题及对应的解决方法
基于Ubuntu16.04的GeForce GTX 1080驱动安装,遇到的问题及对应的解决方法参考文章: (1)基于Ubuntu16.04的GeForce GTX 1080驱动安装,遇到的问题及对 ...
【Ubuntu】Ubuntu16.04 安装显卡驱动重启黑屏问题处理
Ubuntu16.04 安装显卡驱动后重启电脑,黑屏.卡在开机界面或出现sdb3报错问题处理方法: 开机后出现如下图所示问题: 解决办法: 重新开机按住Shift键,并选择进入Ubuntu 高级选项. ...
【Linux】ubuntu16.04/18.04安装I219-V有线网卡驱动
intel219网卡的linux驱动,ubuntu16.04/18.04安装I219-V有线网卡驱动问题解决方法(示例代码) 安装ubuntu16.04/18.04 LTS后无网络连接的解决方法: 1 ...
Ubuntu16.04安装Nvidia显卡驱动（cuda）
[专业亲测]Ubuntu16.04安装Nvidia显卡驱动(cuda)--解决你的所有困惑确实是可行的下载完成之后: 卸载原先的所有驱动: #for case1: original driver ...
Ubuntu16.04安装CH340驱动
Ubuntu16.04安装CH340驱动参考链接步骤下载CH340 查看驱动有没有成功运行下载串口助手参考链接 CH340的链接来源:https://www.cnblogs.com/game ...

ubuntu16.04安装微软kinect V1驱动

kinect V1驱动安装

ubuntu16.04安装微软kinect V1驱动相关推荐

最新文章

热门文章