AMS5601开发 AB角度磁编码器
AMS5601的ardunio和STM32驱动开发
本文有麦粒电子撰写,并提供相应硬件产品服务。
前言
目前ams关于磁编码芯片用的比较多的可能是ams5600,能够输出pwm信号,电压信号以及I2C通信数字读取。这款芯片目前在市面上也比较容易买到,价格相对也便宜。
但是在编码器应用中,尤其在在电机应用。对编码器的输出信号还有一种A、B、Z相对信号的方式。在这种情况下ams5600绝对值位置检测显得就不能满足要求。由此,我们把目光注意到了ams5601。这款芯片功能和ams5600一脉相承,只是多了一个A、B向输出的类型和按钮检测。
简介
开发
准备:径向圆形磁铁;ardunio开发板;as5601模块;杜邦线若干。
1.将控制板利用杜邦线连接as5601的相应IIC,AB,电源等接口。
2.圆形磁铁放置再AS5601芯片正上方,最远距离为3mm,当然如果磁铁磁性够强,也可以更远。
3.编写ardunio驱动代码。如下图所示
输出结果如下所示
注意点
as5601提供永久零点写入功能,分别是Burn_Angle Command和Burn_Setting Command 。区别是一个可以写入3次,一个只能写入一次。如下如图所示。
后续增加了更加详细的as5601的寄存器命令功能,AB相检测,永久烧录功能,并且再STM32上实现驱动开发。详情请点击如下链接。****
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