百度地图地图及定位实现

1、首先去百度地图开放平台创建应用

SHA1可以在Android studio右上角的Gradle中，选择app->Task->android->signingReport ,双击运行之后，在控制台会显示SHA1，MD5，SHA-256等等

包名可以在Androidmanifest.xml中获取，也可以在app目录下的gradle中找到

然后去百度地图开发者平台填写相关信息，申请key

成功之后，如图：

2、配置AndroidManifest.xml

首先添加与定位及地图的相关权限

 <!--//获取设备网络状态，禁用后无法获取网络状态--><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /><!--//网络权限，当禁用后，无法进行检索等相关业务--><uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /><!--//读取设备硬件信息，统计数据--><uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" /><!--//读取系统信息，包含系统版本等信息，用作统计--><uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" /><!--//获取设备的网络状态，鉴权所需网络代理--><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" /><!--//允许sd卡写权限，需写入地图数据，禁用后无法显示地图--><uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /><!--//这个权限用于进行网络定位--><uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" /><!--//这个权限用于访问GPS定位--><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" /><!--//获取统计数据--><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /><!--//使用步行AR导航，配置Camera权限--><uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" /><!--//程序在手机屏幕关闭后后台进程仍然运行--><uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />

Android6.0以后，部分权限需要动态获取

在<application></application>中加入下列代码配置开发密钥

  <meta-dataandroid:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"android:value="tBbkFj3UfziQGWFERgXqfSaaVwsdNLd5" />

3、地图初始化

在SDK各功能组件使用之前都需要调用“SDKInitializer.initialize(getApplicationContext())”，因此建议在应用创建时初始化SDK引用的Context为全局变量。

新建一个自定义的Application，在其onCreate方法中完成SDK的初始化。示例代码如下：

public class MyApplication extends Application {@Overridepublic void onCreate() {super.onCreate();//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext   SDKInitializer.initialize(this);//自4.3.0起，百度地图SDK所有接口均支持百度坐标和国测局坐标，用此方法设置您使用的坐标类型.//包括BD09LL和GCJ02两种坐标，默认是BD09LL坐标。SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);}
}

在AndroidManifest.xml中申明该application

4、显示地图

（1）在布局文件中增加MapView

<com.baidu.mapapi.map.MapView  android:id="@+id/bmapView"  android:layout_width="match_parent"  android:layout_height="match_parent"  android:clickable="true" />

（2）在Activity中管理MapView的生命周期

public class MainActivity extends AppCompatActivity {MapView mapView;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);mapView=findViewById(R.id.bmapView);}@Overrideprotected void onDestroy() {super.onDestroy();mapView.onDestroy();}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();mapView.onPause();}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理mapView.onResume();}
}

（3）然后运行工程，可以看到地图

5、定位实现

（1）在AndroidManifest.xml增加如下权限：

<!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

（2）在Application标签中声明定位的service组件

<service android:name="com.baidu.location.f"android:enabled="true"android:process=":remote"/>

（3）开启地图的定位图层

mbaiduMap.setMyLocationEnabled(true);

（4）构造地图数据

我们通过继承抽象类BDAbstractListener并重写其onReceieveLocation方法来获取定位数据，并将其传给MapView。

 public class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location) {//mapView 销毁后不在处理新接收的位置if (location == null || mapView == null){return;}MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(location.getRadius())// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360.direction(location.getDirection()).latitude(location.getLatitude()).longitude(location.getLongitude()).build();mbaiduMap.setMyLocationData(locData);}}

（5）通过LocationClient发起定位

  public void InitLocation(){//定位初始化mLocationClient = new LocationClient(this);//通过LocationClientOption设置LocationClient相关参数LocationClientOption option = new LocationClientOption();option.setOpenGps(true); // 打开gpsoption.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型option.setScanSpan(1000);//设置locationClientOptionmLocationClient.setLocOption(option);//注册LocationListener监听器MyOwnLocationListener myLocationListener = new MyOwnLocationListener();mLocationClient.registerLocationListener(myLocationListener);//开启地图定位图层mLocationClient.start();}

（6）正确管理各部分的生命周期

 @Overrideprotected void onDestroy() {mLocationClient.stop();mbaiduMap.setMyLocationEnabled(false);mapView.onDestroy();mapView = null;super.onDestroy();}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();mapView.onPause();}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理mapView.onResume();}

（7）运行工程之后发现定位是有了，但是没有定位到当前位置，还是默认定位到北京

（8）在MyLocationListener 中判断是否是第一次定位，如果是设置并显示中心点

if (isFirstLocation) {isFirstLocation = false;//设置并显示中心点setPosition2Center(mbaiduMap, location, true);}

（9）构造setPosition2Center（）方法，用来设置中心点

 public void setPosition2Center(BaiduMap map, BDLocation bdLocation, Boolean isShowLoc) {MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(bdLocation.getRadius()).direction(bdLocation.getRadius()).latitude(bdLocation.getLatitude()).longitude(bdLocation.getLongitude()).build();map.setMyLocationData(locData);if (isShowLoc) {LatLng ll = new LatLng(bdLocation.getLatitude(), bdLocation.getLongitude());MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();builder.target(ll).zoom(18.0f);map.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));}}

在运行工程，发现已经能定位到当前位置了

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