Leap Motion开发第一步环境配置

到leap官网下载好sdk, 找到自己sdk安装的位置,

我的是直接放在桌面上的，记住图中红线位置，等下配置环境变量会用到

找到系统的 “环境配置”

新建一个为 leapsdk的用户变量。把上面的画红色路径添加进去

找到用户变量 path ，把sdk所在的dll路径添加进去（如果找不到，可以如上同样新建一个）

保持设置。同时注销或者重新启动电脑。让刚才的配置生效

然后新建一个c++项目，右键项目属性。

vc++目录->可执行文件目录。将 $(leapsdk)\lib\x86 添加进去

包含目录。将$(leapsdk)\include添加进去

库目录，将$(leapsdk)\lib\x86添加进去

链接器-->输入-->附加依赖项 ,添加附加依赖性,将Leapd.lib 添加进去

最后保存。

新建一个c++源文件。

把下面测试代码复制进去

/******************************************************************************\

* Copyright (C) 2012-2013 Leap Motion, Inc. All rights reserved.               *

* Use subject to the terms of the Leap Motion SDK Agreement available at *

* Leap Motion proprietary and confidential. Not for distribution.              *
* https://developer.leapmotion.com/sdk_agreement, or another agreement         *

#include <windows.h>//如果嫌刷屏太快打开这个定义1（一共2处）

#include <iostream>#include "Leap.h"

* between Leap Motion and you, your company or other organization.             *
\******************************************************************************/
using namespace Leap;class SampleListener : public Listener {
public:

usGained(const Controller&);

virtual vo

  virtual void onInit(const Controller&);virtual void onConnect(const Controller&);virtual void onDisconnect(const Controller&);virtual void onExit(const Controller&);virtual void onFrame(const Controller&);virtual void onFo
cid onFocusLost(const Controller&);
};void SampleListener::onInit(const Controller& controller) {std::cout << "Initialized" << std::endl;
}//打开对所有手势的识别
void SampleListener::onConnect(const Controller& controller) {std::cout << "Connected" << std::endl;

ller) {

//Note: not dispatched when running in

   controller.enableGesture(Gesture::TYPE_CIRCLE);controller.enableGesture(Gesture::TYPE_KEY_TAP);controller.enableGesture(Gesture::TYPE_SCREEN_TAP);controller.enableGesture(Gesture::TYPE_SWIPE);
}void SampleListener::onDisconnect(const Controller& contr
oa debugger.std::cout << "Disconnected" << std::endl;
}void SampleListener::onExit(const Controller& controller) {std::cout << "Exited" << std::endl;
}//核心函数，当获取一帧数据时要做点什么事
void SampleListener::onFrame(const Controller& controller) {// 获取最新的一帧，并且返回一些基本信息const Frame frame = controller.frame();

.isEmpty()) {

// 得到第一只手[hands()返回HandL

  std::cout << "Frame id: " << frame.id()<< ", timestamp: " << frame.timestamp()<< ", hands: " << frame.hands().count()<< ", fingers: " << frame.fingers().count()<< ", tools: " << frame.tools().count()<< ", gestures: " << frame.gestures().count() << std::endl;//非空，检测到手if (!frame.hands(
)ist结构，可以向操作容器一样操作]const Hand hand = frame.hands()[0];// 检查下手是否有手指[握拳的话，是找不到手指的]const FingerList fingers = hand.fingers();if (!fingers.isEmpty()) {// 计算指尖尖端平均位置坐标Vector avgPos;for (int i = 0; i < fingers.count(); ++i) {avgPos += fingers[i].tipPosition();}avgPos /= (float)fingers.count();

normal = hand.palmNormal();

const Vector dir

          std::cout << "Hand has " << fingers.count()<< " fingers, average finger tip position" << avgPos << std::endl;}// 获取手的球心半径和手掌的坐标std::cout << "Hand sphere radius: " << hand.sphereRadius()<< " mm, palm position: " << hand.palmPosition() << std::endl;// 获取手的垂直向量（垂直手心向里）和方向（以手心开始，沿着手指指尖方向）const Vector
ection = hand.direction();// 计算手的俯仰Pitch角度、平面Roll旋转角度和左右Yaw旋转角度std::cout << "Hand pitch: " << direction.pitch() * RAD_TO_DEG << " degrees, "<< "roll: " << normal.roll() * RAD_TO_DEG << " degrees, "<< "yaw: " << direction.yaw() * RAD_TO_DEG << " degrees" << std::endl;}/*他并没有使用一些函数rightmost和leftmost之类*/// 获取手势

) {

case Gesture::TYPE_CIRCLE:

{

ircl

C

 const GestureList gestures = frame.gestures();for (int g = 0; g < gestures.count(); ++g) {Gesture gesture = gestures[g];//这里最好去看下Gesture的定义，里面详细描述各种手势触发的阈值//编程技术比较厉害啊，都看不到Gesture的成员变量在哪里，完全被封装起来了，不是com就是dll封装的吧//我也很想学习这种完全把变量封装到看不见的方法，这样程序员会很省心（眼不见心为净）//注意下来使用了switch语句先判断它是否是这种类型手势，再进行类的重新构造switch (gesture.type(
)eGesture circle = gesture;std::string clockwiseness;if (circle.pointable().direction().angleTo(circle.normal()) <= PI/4) {clockwiseness = "clockwise";//顺时针旋转的话，circle.normal()指向外侧[右手坐标系，学过物理磁力线神马的一下子就会明白]} else {clockwiseness = "counterclockwise";//逆时针，同上理解}// 计算和上一帧经过的角度float sweptAngle = 0;

tAngle = (circle.progress() - previousUpdate.prog

                if (circle.state() != Gesture::STATE_START) {//如果不是第一帧[第一帧肯定不能作为判断，只能作为初始化]//frame(0)表示当前最新一帧，而frame(1)表示前一帧，以此类推//对于id的使用十分简单明了，但很重要。这样表示只针对这个人的这个手指。CircleGesture previousUpdate = CircleGesture(controller.frame(1).gesture(circle.id()));//progress()表示手指旋转了几圈，如果是0.5表示旋转了半圈，如果是3表示已经旋转了3圈[计数功能很赞啊]swe
press()) * 2 * PI;//一共旋转多少弧度[显示时他再次转换成角度]}std::cout << "Circle id: " << gesture.id()<< ", state: " << gesture.state()<< ", progress: " << circle.progress()<< ", radius: " << circle.radius()<< ", angle " << sweptAngle * RAD_TO_DEG<<  ", " << clockwiseness << std::endl;break;}case Gesture::TYPE_SWIPE:{//相对旋转手势来说，这个以及下面几个简单很多

id()

<< ", state: " << gestu

             SwipeGesture swipe = gesture;std::cout << "Swipe id: " << gesture.id()<< ", state: " << gesture.state()<< ", direction: " << swipe.direction()//这个可是能判断所有方向的，强大！我玩Kinect时只能识别几个特定的方向。<< ", speed: " << swipe.speed() << std::endl;break;}case Gesture::TYPE_KEY_TAP:{KeyTapGesture tap = gesture;std::cout << "Key Tap id: " << gesture
.re.state()<< ", position: " << tap.position()<< ", direction: " << tap.direction()<< std::endl;break;}case Gesture::TYPE_SCREEN_TAP:{ScreenTapGesture screentap = gesture;std::cout << "Screen Tap id: " << gesture.id()<< ", state: " << gesture.state()<< ", position: " << screentap.position()<< ", direction: " << screentap.direction()<< std::endl;break;

Lost

           }default:std::cout << "Unknown gesture type." << std::endl;break;}}if (!frame.hands().isEmpty() || !gestures.isEmpty()) {std::cout << std::endl;}//  Sleep(1000);//如果嫌刷屏太快打开这个定义2（一共2处）
}void SampleListener::onFocusGained(const Controller& controller) {std::cout << "Focus Gained" << std::endl;
}void SampleListener::onFocusLost(const Controller& controller) {std::cout << "Focus
" << std::endl;
}int main() {// 创建例子监听者和控制器SampleListener listener;Controller controller;// 让监听者获取控制器的数据并进行分析controller.addListener(listener);// 让程序一直运行，直到输入回车键才结束std::cout << "Press Enter to quit..." << std::endl;std::cin.get();// 移除监听者controller.removeListener(listener);return 0;

以上测试代码来自  http://52coding.com/understanding-the-cpp-sample-application 。 修改了其中的 empty 为 isEmpty（新版将empty修改为了isEmpty）

运行

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