2021电赛备赛心路历程（含代码例程）

作为一个电子学院学生，大二暑假才开始自学单片机知识（还是因为报名了电赛而不得不去学），深感愧疚。从今年7月至8.4的将近四周时间内哩哩啦啦学了一些基础模块（其中光是练习点灯和其他基础知识就花了一周多的时间），自己觉得进步尚可。不过这尚可的进步和微不足道的单片机知识在电赛延期三个月里也忘得差不多了。前两周开始着手复习，不过已经对写代码产生了一些畏惧感，而且不知该从何入手。

后天就开始比赛，而我还在这摸鱼写帖子(就当是写帖子巩固下以前写出来的代码吧！(理不直气也壮

ps：板子是STM32F407V

一、关于点LED的各种操作

1.直接通过cubemx设置对应gpio引脚后，在while(1)循环里调用hal库的电平翻转函数和延时函数。

#define LED_Pin GPIO_PIN_13
#define LED_GPIO_Port GPIOCwhile (1){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);HAL_Delay(500);}

这里我的LED对应引脚是PC13，且低电平时LED才会被点亮。

2.通过设置定时器，利用定时器中断1s翻转一次LED电平，达到LED闪烁的效果。

工程中配置TIM4定时器选择内部时钟不分频作为时钟源，挂载到APB1时钟总线上(假设总线频率设置为50MHz)，设置为递增计数模式，预分频器设置为5000-1，即5000分频，最后定时器的频率为10000HZ，一个脉冲的时间为1/10000s。

若要定时1s,则自动重载寄存器设置为10000-1（如要定时0.2s，则自动重装寄存器设置为0.2/(1/10000)-1.即2000-1）。
在main()函数中调用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)开启定时器，定时器从0开始计数，当计数到10000-1，即9999时，产出上溢出事件，计数器又从0开始继续计数。由于我们开启了定时器中断，所以发生上溢出事件时会触发定时器中断。程序会转跳到中断服务函数中运行。我们在中断回调函数中翻转LED的电平。下次定时器再次溢出触发中断继续翻转LED的电平。所以我们会看到LED不断闪烁。

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM4_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==htim4.Instance)HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
}
/* USER CODE END 4 */

3.设置按键的外部中断触发事件，通过按键控制LED亮灭（按一下就亮再按一下就灭）

在cubemx中设置按键对应的引脚（我的板子对应的是PA15，按下按键时PA15为低电平）为GPIO_EXTI15模式的下降沿外部中断触发模式，这样按下一次按键，引脚有高电平变为低电平，触发中断。

在中断回调函数中先确认是PA15引发的中断，然后在函数中写下翻转LED电平的语句即可。

#define KEY_Pin GPIO_PIN_15
#define KEY_GPIO_Port GPIOA
#define KEY_EXTI_IRQn EXTI15_10_IRQn/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if (GPIO_Pin == KEY_Pin)HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
}
/* USER CODE END 4 */

11.3更新

4.按键直接控制LED亮灭（非中断方式）

在cubemx中设置按键对应的引脚（PA15）为GPIO_Input模式，上拉电平（按下按键时PA15为低电平）。在while(1)循环中检测PA15是否为低电平（这里需要加一个延时去抖的语句），然后在条件判断语句里写翻转LED电平的语句。

while (1){if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET){HAL_Delay(10);if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET)HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);}}

但是事实证明这个方法不如方法3好用，LED并不能很听话地一按就亮再按就灭......

二、关于折腾USART的各种操作

个人推荐友善串口助手（在网上能搜到破解版）

1.普普通通的串口收发显示

（1）用HAL库自带的函数HAL_UART_Transmit，HAL_UART_Receive；

//将字符串“hello”发送到串口USART1，使用电脑串口助手即可看见发送的字符串
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"hello", sizeof("hello"), 100);//用电脑串口助手向串口发送数据，同时将数据保存到temp变量中
HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)temp, sizeof(temp), 100);

（2）include "stdio.h"，使用里面的printf函数。在此之前需要先进行重定向操作（我的个人理解是，printf默认将显示内容发送到电脑端，但此时我们需要它将内容发送到对应的串口端，例如USART1。因此需要“重新定义发送方向”，即重定向）

#include "stdio.h"int fputc(int ch,FILE * f)
//重定向C库函数printf到串口USART1，重定向后可使用printf函数
{uint8_t temp[1]={ch};HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,1000); //haurt1根据需要的配置修改return ch;
}int fgetc(FILE * f)
//重定向C库函数scanf到串口USART1，重定向后可使用scanf、getchar函数
{int ch;HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,1000);  //haurt1根据需要的配置修改return ch;
}//好像也可以写成uint8_t ch;HAL_UART_Transmit(&huart1,&ch,1,1000)
//或者直接写成HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,1000)

2.串口回显操作

啊！光是这个回显就花了我好长时间去琢磨，我爆哭，现在也没弄得很明白。最后是通过检测串口接收标志是否置位（即接收完毕），来接收一个定长字符串，保存至定长数组，然后再发送至串口（傻子做法，欢迎各位大佬指点）

uint8_t str[20];while (1){if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE) != RESET){HAL_UART_Receive(&huart1,str,sizeof(str),100);    //调用HAL库函数获取输入的内容HAL_UART_Transmit(&huart1,str,sizeof(str),100);   //调用HAL库函数输出输入的内容}
}

3.串口接收——中断方式版

我这里实现的功能是接受一个数字，加2后返回。

但是事实又证明并不是很好用，接收的数字是ASCII码版的数字，也就是说，当我发送“9(39H)”时会给我返回“；(3BH)” 。而且当我发送“12”时，给我返回的是“34”emmmm= =

 while (1){HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &k, 1);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量}/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance==USART1)//判断是否为对应串口{//在这里写入自己要实现的代码k=k+2;HAL_UART_Transmit(huart, &k, 1, 100);}
}
/* USER CODE END 4 */

今天先更到这，我去找找回显不定长字符串的代码了~