备战全国电子设计大赛-TB6612FNG电机驱动模块
TB6612FNG电机驱动模块
TB6612模块简介:
TB6612FNG是一款直流电机驱动器件,具有大电流MOSFET-H桥结构,双通道电路输出,可同时驱动2个电机。
每个通道输出最高1A的连续驱动电流,启动峰值电流达2A/3A;四种电机控制模式:正转/反转/制动/停止;PWM支持频率高达100kHZ;工作温度:-20~85℃。
TB6612模块引脚介绍:
TB6612FNG的主要引脚功能:AIN1/AIN2、BIN1/BIN2、PWMA/PWMB为控制信号输入端;A01/A02、B01/B02为2路电机控制输出端;STBY为正常工作/待机状态控制引脚;VM(3~13.5V)和 VCC(2.7-5.5V)分别为电机驱动电压输入和逻辑电平输入端。
TB6612模块使用:
STBY | AIN1 | AIN2 | BIN1 | BIN2 | PWMA | PWMB | A01/A02 | B01/B02 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 正转 | 正转 |
1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 反转 | 反转 |
1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 正转 | 反转 |
1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 刹车 | 刹车 |
1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 停车 | 停车 |
1 | x | x | x | x | 0 | 0 | 刹车 | 刹车 |
x:任意电平
A01、A02(B01、B02)接电机正负极
VM:电机电源输入,也可接VCC
VCC:接外部输入5V
PWMA/PWMB:接单片机输出PWM引脚,控制电机转速,也可以直接接VCC
TB6612模块原理图:
此电机驱动模块,简单实用,体积小,非常适合电子DIY
后续将上传AD工程文件,包括原理图及模块PCB
最后,大家有任何疑问或建议,欢迎留言,感谢大家支持!!!
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