ZCANPRO的.can文件解析

写在前面

ZCANPRO是致远电子ZLG公司推出的canpro继任软件，尽管界面花哨了很多，不过个人用得并不习惯。主要原因有以下几点：

ZCANPRO没有了【导入数据】功能，只能通过【数据回放】来将保存的离线数据进行加载，在一定程度上浪费了点时间；
ZCANPRO可显示的报文列表最大数量仅仅只有100000帧，你没数错，就是只有10万帧，这对于总线负载比较高的场合也就是几分钟数据就得被覆盖，非常不利于将数据保存下来离线分析。然而原版的CANpro的列表显示上限不设限制，个人测试中显示过300多万帧都不卡。
还是数据量的问题，尽管ZCANPRO也可以进行【实时保存】，但是它每隔10万帧就会自动分割成两个文件，不利于离线分析。

不过，ZLG官网已经不再提供CANpro的下载了，所以在这里我们就针对他主推的ZCANPRO软件的.can文件来分析分析。如果有CANpro安装包需要，可以点击这里到百度网盘下载，提取码：001q 。ZCANPRO软件请自行到ZLG官网下载，下图是ZCANPRO软件本尊：

言归正传

ZLG公司是国内CAN总线的先驱者，其推出的CAN总线产品也是广受好评。对于吾等处于无产阶级的学生仔来说，ZLG的CANtest、CANpro等软件可以免费无限制使用真是太好了。ZLG公司也针对其产品，定义了.can格式的二进制文件来保存CAN数据，以降低文件的体积。ZCANPRO软件作为CANpro的接棒者，其保存的.can格式文件与CANpro软件的.can文件并不相同。CANpro软件生成的.can文件的解析请参看本人另一篇博文《ZLG的CANpro保存的.can文件解析》。

先抛结论

在CANpro中，.can文件中保存的N帧CAN报文数据的总字节数为：20+N×24；
在ZCANPRO中，.can文件中保存的CAN报文数据是变长度的，其N帧报文总字节数为:
BytesCount=12+N×58+∑i=1Nlength(i)BytesCount=12+N×58+ \sum_{i=1}^N{length(i)}BytesCount=12+N×58+i=1∑Nlength(i)
如有错误，请务必指正，谢谢！

这都是什么鬼东西

固定前缀

ZCANPRO的.can文件的固定前缀为12字节：ff ff ff ff 00 00 00 00 01 00 00 00。嗯，也不知道它代表啥意思，不像CANpro那样很直白的“Zhiyuan CAN Data ”。反正就是这么个前缀。

单帧报文

ZCANPRO的.can文件的单帧报文为变长度的58～66字节。

Bytes	含义	示例
Byte0～Byte4	组号GROUP_ID	15 00 00 00 01 表示组号为：0x0100000015
Byte5～Byte29	不详	-
Byte30～Byte33	CAN_ID	ef 1f f1 18 表示组号为：0x18F11FEF
Byte34	不详	-
Byte35	帧格式	0x00为数据帧，0x01为远程帧
Byte36	帧类型	0x00为标准帧，0x01为扩展帧
Byte37	数据长度length	根据数据长度取值，例如0x08表示长度为8
Byte38～Byte41	不详	-
Byte42～Byte(42+length-1)	数据Data[0]～Data[?]	此区域长度为数据长度。
Byte(42+length)～Byte(42+length+5?)	时间戳（微秒）	单位为微秒，例如：FC 98 7F 04 00（即0x00047F98FC）表示时间戳为75.471100 s。特别说明：此处长度有可能不止5字节
Byte(42+length+5?)～Byte(42+length+15)	不详	-

接下来，我们对不同长度的CAN报文进行测试，为了更便于观察，已将前缀10个字节删去，不同数据长度下单帧报文的数据如下：

通过以上各Bit的解析，即可对.can文件进行数据分析，本人在自开发的X-CAN离线分析软件中也实现了对ZCANPRO软件生成的.can文件的数据解析。详情请看本人博文：CAN报文的离线分析：X-CAN离线分析平台