对于畸变较小的相机，如何简易计算相机参数
一、前言
在很多图像处理中，需要使用相机参数来校正图像畸变。相机参数的获取往往需要复杂的标定过程，耗时耗力。
对于一些消费级相机，其本身畸变较小，可以人工计算理想模型下的参数来近似相机参数。我们就可以使用这个近似参数快速进行代码测试（好吧，其实是我懒得做标定
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