赛迪全球科技产业动态周报

（10月20日—10月26日）

机器人

日本研发可竖直攀爬楼梯的蛇形机器人

日本京都大学与电气通信大学的联合团队研发出一款能够在竖直楼梯上爬行的蛇形机器人，该机器人在西班牙举行的国际智能机器人系统会议上亮相。该机器人通过36个不同关节链接而成，关节结构与心脏的梳状肌相似，可进行扩张与收缩，此设计能够使机器蛇弯曲成不同角度，被设计出复杂的爬行动作，可以像真蛇一样在任何物体的表面上滑行、卷曲和爬升。该款蛇形机器人可进入人类无法进入的空间，在搜索救援领域有重要应用潜力。

机器人

英军研发新型拆弹机器人，具备触觉反馈能力

英国陆军研发出一款具有触觉反馈能力的新型拆弹机器人T7。T7机器人重710磅（约合322千克），由人类操作人员通过无线电来控制，其触觉反馈能力能及时向操作人员反馈现场信息。该机器人在7月份已通过了初步的合格测试，包括应对极端温度，在涉及沙尘暴、降雨、潮湿、震动和电磁干扰的情况下工作。英国国防部希望能在2020年将其投入使用。

无人驾驶

美海军计划为近海战斗舰开发反水雷无人水面艇

美海军海上系统司令部获国防部批准，研发一种反水雷无人水面艇。在研发初始阶段，无人艇将搭载雷神AN/AQS-20C型拖曳声纳，美海上系统司令部正在对该声纳进行测试。海军官员称，该声纳是海军近海战斗舰反水雷任务包目前使用的AN/AQS-20A型声纳系统的升级版。未来，无人水面艇将可携带反海盗、监视、反潜战以及通信中继有效载荷执行各类任务。

无人驾驶

英国正在研发可用于南极的无人船，助力南极科考

英国东英吉利大学研究人员正研发一种能在南极海域严酷环境下使用的无人驾驶船，旨在为研究人员分析海平面上升原因获取更多重要数据。该无人船将依靠海浪推动前进，船上装备了太阳能板，可给电子系统供电，卫星通信设备则确保所采集数据能及时传输到岸上基地中。

3D打印

美国研究人员开发出利用3D打印纹理溯源3D打印枪支的方法

3D打印枪支模型由于不含可追踪的枪支序列号，为潜在犯罪分子提供了便利，给社会带来了安全隐患。美国纽约州立大学布法罗分校研究人员开发出一种方法，可根据3D打印物品的纹理精确地跟踪到其源3D打印机。

3D打印对象每层都会包含以亚毫米为单位的微小纹理，由于3D打印机的型号、所用材料、喷嘴尺寸和其他因素都会导致图案出现轻微缺陷，且是独特、无法避免且不可改变的，研究人员利用此纹理与数据库数据进行比对，能够精确追溯到源3D打印机。该方法可帮助企业以及执法机构追踪3D打印物品起源，提高3D打印的安全性。

3D打印

欧洲航天局推出首台用于微重力条件的3D打印机

欧洲航天局（ESA）推出首台适用于微重力条件的3D打印机。该打印机采用太空级认证的材料，能够安装于标准的国际空间站载荷架内，其基于熔丝制造工艺的设计，能够在向上、向下、侧向等任意方向上操作，可在国际空间站轨道中特定以及剧烈的微重力条件下打印航空航天质量的塑料件。

这台3D打印机还可以采用再生塑料进行打印制造，从而实现了一种全新的维护策略，可实现材料的闭环再利用，目前已经获得了2018年TCT航空航天应用奖。

无人机

俄罗斯开始研制超短程起降无人机

俄罗斯先期研究基金会科技委批准了“混合超短程起降运输机”研制项目。该型运输机的起降过程既可由非职业飞行员操作控制，也可全自动完成。该无人机样机拟于2022年试飞，预计可在50平方米的范围内、周围障碍物高度15米以下的环境中起降。该无人机或将列装俄国防部和紧急情况部。

无人机

美海军组建首个无人机测试与评估中队

美海军宣布正式组建首个无人机测试与评估中队，并将其命名为第24空中测试与评估中队（UX）。新组建的中队包括23架固定翼和旋翼无人机，其中包括MQ-8“火力侦察兵”、RQ-20“美洲狮”、RQ-21“黑杰克”、RQ-26“航空星”无人机以及其他商用系统，主要负责为美海军和海军陆战队研究、开发、测试与评估无人机系统。这些任务之前都是由无人飞机系统测试局执行，总计完成了2200多小时的飞行和2000小时的地面测试。

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