上一篇对Automotive模块的Vhal作了总结，本篇文章主要从上层CarService的实现来构析Automotive所提供的功能。这里主要从以下几点进行源码解读。

CarService功能解析

权限定义与检查
CarService与Vhal通信
模拟器的创建与使用
附录：权限定义表

CarService是一个拥有最高优先级的应用服务，它的的源码在 packages/services/Car 目录下面，这个目录下存在许多的工程，这里我们只关心service这个文件夹，service下包含了CarService的服务实现。

权限定义与检查

CarService针对一些特殊的属性读写，定义了对属性值的访问权限，定义方式在service目录中的AndroidManifest.xml中，具体权限定义的字段以及其意义可以参考本文末尾附录表，CarService在PropertyHalServiceIds.java这个类中将属性字段与权限对应起来，属性的权限组，通过SparseArray容器保存，key为属性字段，value为一个Pair类型的变量，first值为读所需权限，second值为写所需权限，并提供了权限获取接口，定义的伪代码如下：

    // Index (key is propertyId, and the value is readPermission, writePermissionprivate final SparseArray<Pair<String, String>> mProps;mProps = new SparseArray<>();// Add propertyId and read/write permissions// Cabin PropertiesmProps.put(VehicleProperty.DOOR_POS, new Pair<>(Car.PERMISSION_CONTROL_CAR_DOORS,Car.PERMISSION_CONTROL_CAR_DOORS));mProps.put(VehicleProperty.DOOR_MOVE, new Pair<>(Car.PERMISSION_CONTROL_CAR_DOORS,Car.PERMISSION_CONTROL_CAR_DOORS));......

一些比较危险的属性，其属性值读写需要调用方应用具有指定的权限才可以操作。那在服务中到底是如何check权限的呢？让我们来一起先捡个软柿子捏捏。看一下空调温度模块，设置驾驶位空调温度的流程。
从流程图可以看到，check Permission权限检查的操作在CarPropertyService（CPS）中进行，只有在权限通过后，才能将输入下发到VHAL中。 CPS中中通过调用ICarImpl中的静态方法来确定调用方有权限执行此功能。

 @Overridepublic void setProperty(CarPropertyValue prop) {int propId = prop.getPropertyId();if (mConfigs.get(propId) == null) {// Do not attempt to register an invalid propIdLog.e(TAG, "setProperty:  propId is not in config list:0x" + toHexString(propId));return;}//从根据属性ID从权限组中获取写入权限，然后再调用安卓原生判断权限的方式进行判断，如果没有权限，则报RuntimeException异常，中断调用方的应用进程ICarImpl.assertPermission(mContext, mHal.getWritePermission(propId));//如果有权限，则将属性下发mHal.setProperty(prop);}

CarService与Vhal通信

上面一节介绍了CarService通信的权限检查模块，之所以要单独提取出来讲一下流程，是因为本人在调试过程中被权限这块绕了一点时间. 然后接着分析上面提到的vhal模块与Service之间的通信，之前的文章也讲过vhal使用了hidl接口，最终会编译出一个jar包，具体查阅此篇Android 9.0 AutotoMotive模块之Vehicle，生成的 android.hardware.automotive.vehicle-V2.0-java.jar被service编译的时候依赖了，其中自动生成的IVehicle接口中就实现了Service与Vhal进行binder通信的逻辑，所以这部分我们不要太关心，只需要知道拿到IVehicle接口实例就能通信就OK了，那怎么拿到该实例呢，IVehicle中有一个这样的方法

android.hardware.automotive.vehicle.V2_0.IVehicle.getService()

这是一个静态方法，CarService也正是通过该方法拿到IVehicle的实例

    @Nullableprivate static IVehicle getVehicle() {try {return android.hardware.automotive.vehicle.V2_0.IVehicle.getService();} catch (RemoteException e) {Log.e(CarLog.TAG_SERVICE, "Failed to get IVehicle service", e);} catch (NoSuchElementException e) {Log.e(CarLog.TAG_SERVICE, "IVehicle service not registered yet");}return null;}

具体的流程如下

 public void onCreate() {Log.i(CarLog.TAG_SERVICE, "Service onCreate");mCanBusErrorNotifier = new CanBusErrorNotifier(this /* context */);//获取IVehicle对象mVehicle = getVehicle();//VHal服务未运行（远端Binder没有找到对应的服务），直接报错if (mVehicle == null) {throw new IllegalStateException("Vehicle HAL service is not available.");}try {//获取vehicle接口名称mVehicleInterfaceName = mVehicle.interfaceDescriptor();} catch (RemoteException e) {throw new IllegalStateException("Unable to get Vehicle HAL interface descriptor", e);}Log.i(CarLog.TAG_SERVICE, "Connected to " + mVehicleInterfaceName);//初始化ICarImpl对象，CarService中的功能实现与Manager的管理定义在该类中。mICarImpl = new ICarImpl(this,mVehicle,SystemInterface.Builder.defaultSystemInterface(this).build(),mCanBusErrorNotifier,mVehicleInterfaceName);mICarImpl.init();//通知bootstat模块car service启动成功SystemProperties.set("boot.car_service_created", "1");//注册服务死亡通知linkToDeath(mVehicle, mVehicleDeathRecipient);//将该服务作为远程服务注册到ServiceManagerServiceManager.addService("car_service", mICarImpl);super.onCreate();}

ICarImpl这里就不深入分析了，简单介绍一下，主要是将车上的各个模块拆解成一个个子模块去管理，比如空调, 车身信息这类属性模块对应的管理模块就是CarPropertyService。音频管理，则是CarAudioService等等。我们主要介绍一下服务数据是如何下发的，也就是CarPropertyService中setProperty的后续处理逻辑。

还是用权限的那个例子，空调温度设置到CPS中的setProperty之后，会调用PropertyHalService中的setProperty方法，源码如下：

    public void setProperty(CarPropertyValue prop) {//查找该属性是否未有效的属性int halPropId = managerToHalPropId(prop.getPropertyId());Log.d(TAG, "PropertyHalService setProperty halPropId = " + halPropId);if (halPropId == NOT_SUPPORTED_PROPERTY) {throw new IllegalArgumentException("Invalid property Id : 0x"+ toHexString(prop.getPropertyId()));}//将CarPropertyValue转换为VehiclePropValue对象，注意这个VehiclePropValue是hidl自动生成的，包含在jar包中，下发该对象后，vhal模块能够直接取值。VehiclePropValue halProp = toVehiclePropValue(prop, halPropId);try {mVehicleHal.set(halProp);} catch (PropertyTimeoutException e) {Log.e(CarLog.TAG_PROPERTY, "set, property not ready 0x" + toHexString(halPropId), e);throw new RuntimeException(e);}}

最后一路set到IVehicle中，将数据发送给vhal

 public void setValue(VehiclePropValue propValue) throws PropertyTimeoutException {int status = invokeRetriable(() -> {try {//此处将VehiclePropValue下发到VHAL模块return mVehicle.set(propValue);} catch (RemoteException e) {Log.e(CarLog.TAG_HAL, "Failed to set value", e);return StatusCode.TRY_AGAIN;}}, WAIT_CAP_FOR_RETRIABLE_RESULT_MS, SLEEP_BETWEEN_RETRIABLE_INVOKES_MS);//vhal上报，该参数无效if (StatusCode.INVALID_ARG == status) {throw new IllegalArgumentException(String.format("Failed to set value for: 0x%x, areaId: 0x%x",propValue.prop, propValue.areaId));}//错误码：设置失败，请重试if (StatusCode.TRY_AGAIN == status) {throw new PropertyTimeoutException(propValue.prop);}if (StatusCode.OK != status) {throw new IllegalStateException(String.format("Failed to set property: 0x%x, areaId: 0x%x, "+ "code: %d", propValue.prop, propValue.areaId, status));}}

至此，service的set结束，read流程与set差不多，此处不再赘述。

模拟器的创建与使用

Android Studio中使用模拟器，流程如下，打开AVD manager -> create Virture Device -> AutoMotive -> x86镜像，下载镜像完成后，打开即可

模拟器启动后，点击右边工具栏的三个点

在如下界面中就可以模拟车身数据进行通信调试了。

附录：权限定义表

权限定义	权限说明	权限等级
android.car.permission.ADJUST_CAR_CABIN	操作轿厢信息的权限	系统权限
android.car.permission.CAR_ENERGY	访问车辆引擎类型的权限	危险权限
android.car.permission.CAR_IDENTIFICATION	汽车VIN码的访问权限	系统权限
android.car.permission.CONTROL_CAR_CLIMATE	操作空调的权限	系统权限
android.car.permission.CONTROL_CAR_DOORS	操作车门信息的权限	系统权限
android.car.permission.CONTROL_CAR_WINDOWS	操作车窗信息的权限	系统权限
android.car.permission.CONTROL_CAR_MIRRORS	操作车辆后视镜信息的权限	系统权限
android.car.permission.CONTROL_CAR_SEATS	操作车辆座椅信息的权限	系统权限
android.car.permission.CAR_MILEAGE	行驶里程访问权限	系统权限
android.car.permission.CAR_TIRES	轮胎相关属性的读写	系统权限
android.car.permission.CAR_SPEED	车速属性读取	危险权限
android.car.permission.CAR_ENERGY_PORTS	油箱口或者充电口信息的访问权限	普通权限
android.car.permission.CAR_ENGINE_DETAILED	访问发动机详细信息的权限	系统权限
android.car.permission.CAR_DYNAMICS_STATE	动态值访问权限	系统权限
android.car.permission.CAR_VENDOR_EXTENSION	访问特殊的通信信道	系统权限
android.car.permission.CAR_PROJECTION	允许访问car projection相关api的权限	系统权限
android.car.permission.CAR_MOCK_VEHICLE_HAL	允许模拟车身数据	系统权限
android.car.permission.CAR_INFO	允许调用CarInfoManager API的权限	普通权限
android.car.permission.CAR_EXTERIOR_ENVIRONMENT	读取车外温度的权限	普通权限
android.car.permission.CAR_EXTERIOR_LIGHTS"	读取外车灯信息的权限	系统权限
android.car.permission.CONTROL_CAR_EXTERIOR_LIGHTS"	控制外车灯信息的权限	系统权限
android.car.permission.CAR_POWERTRAIN	读取动力传输系统信息的权限	普通权限
android.car.permission.CAR_NAVIGATION_MANAGER	使用CarNavigationStatusManager API的权限	系统权限
android.car.permission.CAR_DIAGNOSTICS	读取车辆诊断内容（包括客制化字段）权限	系统权限
android.car.permission.CLEAR_CAR_DIAGNOSTICS	清理车辆诊断信息的权限	系统权限
android.car.permission.VMS_PUBLISHER	访问VMS publisher API的权限	系统权限
android.car.permission.VMS_SUBSCRIBER	访问VMS subscriber API的权限	系统权限
android.car.permission.CAR_DRIVING_STATE	访问CarDrivingStateService去获取驾驶状态的权限	系统权限
android.car.permission.CAR_DRIVING_STATE	访问CarDrivingStateService去获取驾驶状态的权限	系统权限
android.car.permission.CONTROL_APP_BLOCKING	未知权限	系统权限
android.car.permission.CAR_CONTROL_AUDIO_VOLUME	控制音量	系统权限
android.car.permission.CAR_CONTROL_AUDIO_SETTINGS	音量设置	系统权限
android.car.permission.BIND_INSTRUMENT_CLUSTER_RENDERER_SERVICE		系统签名
android.car.permission.BIND_CAR_INPUT_SERVICE		系统签名
android.car.permission.CAR_DISPLAY_IN_CLUSTER	应用程序必须有此签名才能在仪表盘上显示	系统权限
android.car.permission.CAR_INSTRUMENT_CLUSTER_CONTROL	应用程序调用CarInstrumentClusterManager在仪表盘中启动Activity时需要此权限	系统权限
android.car.permission.STORAGE_MONITORING		系统权限

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