Ominibus F4V3 Pro飞控原理图和接线图
Ominibus F4V3 Pro飞控接线图如下图所示。
部分实物接线图如下
注意上图中,电流计入口 描述是错误的,最形象的是第一个接线图,那里表的很清楚。电源这块接线为电池接线到飞控板上的电池+和电池GND,然后电流计输出那,输出到电调,然后电调的GND和电池GND并一起。
飞控的部分芯片引脚如下图所示。
其中,需要注意的是,遥控器输入这,有个选择,是SBUS还是PPM,板子上需要自己焊接对应的跳线,默认没有焊接。原理图如下。
SBUS直接经过放大后,进入了Usart1的RX。而PPM是直接到了原理图的PB8,引脚是不是一样的。也就是使用了Sbus就不能使用usart1了。
如果使用APM固件,好像默认SBUS是不能用,用PPM直接可以。有兴趣的小伙伴可以看看设置。
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