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ST电机库v5.4.4源代码分析(1): FOC原理(结合ST电机库)
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ST电机库v5.4.4源代码分析(6): PID以及相关参数
编者:沉尸 (5912129@qq.com) 前言: 本文章探索st电机库自动生成的PID参数的由来,采用的控制板为野火407电机板+BLDC带Hall的电机. 在"Mcboot()&quo ...
ST电机库v5.4.4源代码分析(3): α、β方向的电流值与三相PWM 波形的联系
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ST电机库v5.4.4源代码分析(8): 旋编怎么对齐
编者:沉尸 (5912129@qq.com) 问题: 带旋编的电机(不是绝对位置旋编),ST电机库是怎么对齐的呢?也就是说如何确定初始电角度的问题. 我们基于"D:\motorCtr\cod ...
ST电机库v5.4.4源代码分析(2): 磁链圆限制之计算以及一个小bug
编者:沉尸 (5912129@qq.com) FOC流程图 Circle_Limitation所在位置图1 图2 现在计算出了和,需要限制: 如果显然需要一个缩小的系数i (i < 1)进行 ...
ST电机库v5.4.4源代码分析(4): 电角度和力矩方向分析（Hall传感器）
编者:沉尸 (5912129@qq.com) 一)ST马达库中角度的定义引言: 在Clerke以及park等变换中,我们都涉及到了角度,本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系 ...
ST电机库v5.4.4源代码分析(7): SpeednPosFdbk_Handle_t在几个结构体中的关系
编者:沉尸 (5912129@qq.com) 前言: SpeednPosFdbk_Handle_t在几个结构体中绕来绕去,我这里将其脉络梳理一下,方便读者理解代码. 先看下面的代码: 最终的结果是: ...
ST电机库v5.4.4源代码分析(10): MCWB应用中的一个小技巧
编者:沉尸 (5912129@qq.com) 前言: 如图中箭头,我们新建一个项目,BKIN缺省是有效的,而我们项目中又没用上BKIN脚,那么怎么让它变灰无效呢? 先设置好所有内容,然后生成项目然后 ...
基于STM32 电机库（5.4.4）的单电阻采样调试总结
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【转】Windows版本，OS内核版本，Windows SDK之间的关系
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