推荐一款我私藏已久的串口示波神器

大家好，我是小麦，实不相瞒，关于串口示波器软件的文章，我之前写过一期了，具体可以看这个项目《一个超赞的开源串口虚拟示波器项目，玩起来！》。

这是一款开源的Qt库，非常简单，容易上手，还能二次开发，所以我就强烈推荐给大家了。

之前发过一篇关于SVPWM的文章《对不起！这篇SVPWM来晚了！》，于是不少读者朋友来询问文中的串口示波器能否共享一下。

当然是可以的，这款软件非常古老，但是却出奇地好用，用小而美来形容，丝毫不过分。

这个软件是上学时候，参加智能车比赛的时候用来调试PID的利器，大家之前，在时域上分析时间响应的曲线，就可以完美通过串口示波器工具来显示，如果要采集的数据需要很高的采样频率，可以参考我这篇文章《一款超级好用的虚拟示波器软件》。

随着时间的推移，各种串口示波器软件层出不穷，但是我还是在用这个软件，下面我要开始安利了。

软件功能

这是软件主界面，支持的功能不是很多，但是完全够用了；

主要特性如下：

最多支持四个通道；
支持拖动，缩放波形；
支持将波形数据保存为matlab数据；
支持实时跟踪波形；

下面是我测试SVPWM生成的波形。

移植到所需平台

通常单片机上需要通过串口往PC发送数据，PC接受数据并将接受的数据通过图形显示出来，这中间数据就需要遵循一定规则，即双方约定好通讯协议。

所以下面我们来讲一下在硬件上适配通讯协议。

这里是几个文件列表，简单看一下SDS.c和SDS.h

先看看头文件SDS.h里的内容，只提供了一个接口，SDS_OutPut_Data，只需要调用这个函数就可以向上位机发送波形了。

#ifndef SDS_H
#define SDS_H
void SDS_OutPut_Data(float S_Out[]);
#endif

我们再看一下SDS.c文件里的内容，这里需要注意的地方是：

#define uart_putchar(x) usart_send_char(x)

这里需要具体实现usart_send_char函数，要适配自己的硬件平台。这里还做了CRC校验，可以看一下CRC_CHECK函数；

以确保串口数据的可靠性。

具体源码如下；

#include "SDS.h"
#include "usart_driver.h"
//#include "uart.h"  //LINK TO UART#define uart_putchar(x) usart_send_char(x)//float SDS_OutData[4] = { 0 };unsigned short CRC_CHECK(unsigned char *Buf, unsigned char CRC_CNT)
{unsigned short CRC_Temp;unsigned char i,j;CRC_Temp = 0xffff;for (i=0;i<CRC_CNT; i++){      CRC_Temp ^= Buf[i%CRC_CNT];for (j=0;j<8;j++) {if (CRC_Temp & 0x01)CRC_Temp = (CRC_Temp >>1 ) ^ 0xa001;elseCRC_Temp = CRC_Temp >> 1;}}return(CRC_Temp);
}void SDS_OutPut_Data(float S_Out[])
{int temp[4] = {0};unsigned int temp1[4] = {0};unsigned char databuf[10] = {0};unsigned char i;unsigned short CRC16 = 0; float SDS_OutData[4];for(i=0;i<4;i++) {SDS_OutData[i%4]=S_Out[i%4];}for(i=0;i<4;i++){temp[i%4]  = (int)SDS_OutData[i%4];temp1[i%4] = (unsigned int)temp[i%4];}for(i=0;i<4;i++) {databuf[(i*2)%10]   = (unsigned char)(temp1[i%4]%256);databuf[(i*2+1)%10] = (unsigned char)(temp1[i%4]/256);}CRC16 = CRC_CHECK(databuf,8);databuf[8] = CRC16%256;databuf[9] = CRC16/256;for(i=0;i<10;i++)uart_putchar(databuf[i%10]);  //LINK TO UART
}

需要实现硬件相关的代码。usart_send_char，本文基于STM32的串口进行测试的，具体代码如下所示；

void usart_send_char(char ch){/* Loop until the end of transmission *///while (USART_GetFlagStatus(COM_PORT, USART_FLAG_TC) == RESET){}while((COM_PORT->SR & USART_FLAG_TC) != USART_FLAG_TC){} USART_SendData(COM_PORT, (uint8_t) ch);
}

最后怎么使用呢？

float user_data[4] = { 0 };
user_data[0] = sv_regs.ccr1;
user_data[1] = sv_regs.ccr2;
user_data[2] = sv_regs.ccr3;
user_data[3] = svpwm.VecSector*1000;
SDS_OutPut_Data(user_data);

大功告成；