两直线夹角:可以用两条直线上的向量来计算
两个向量的夹角计算公式 C++实现

double VectorAngle(double v1x, double v1y, double v2x, double v2y)
{double ret = 0.0;double l1, l2;double err = 0.00001;l1 = sqrt(v1x * v1x + v1y * v1y);l2 = sqrt(v2x * v2x + v2y * v2y);if((l1 > err) && (l2 > err)){ret = acos((v1x * v2x + v1y * v2y) / (l1 * l2));}return ret;
}

方向可以用两个向量的X乘来计算

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