PLC编程之ST语言

1，IF结构：
2，FOR结构：
3，CASE结构：
4，WHILE结构：

ST语言是IEC61131-3中规定的5中标准语言之一，目前常用见品牌的PLC都支持这种语言（施耐德，AB可以直接选择创建该类型的程序段或者功能块，西门子的略微麻烦一点），ST语言的一个好处是移植性好，各家的ST语言基本都是类似的，所以如果有一个巨牛逼的算法，用ST语言实现是再好不过的了，这样可以很容易的在多个品牌的PLC上移植，当前，有个前提条件是在这个算法中不要使用太多的系统功能块，因为系统功能块往往都是各个品牌比较个性的东西，会给移植带来麻烦。另外，ST语言最适合写一些复杂的算法，个人觉得尤其是对应一些数组的操作，用ST语言是最方便的，当然有梯形图也能实现，不过远没有用ST来的方便。ST语言的语法和pascal，C语言等都非常像，有时候各种语言用多了，就会混，所以这里将ST语言的几种常用控制语句记录下来。

基本语法参考链接：参考链接

1，IF结构：

基本语法是：

IF bool_expression_1 THEN<逻辑语句>
ELSE IF bool_expression_2 THEN //这两行可选<逻辑语句>
ElSE //这两行可选<逻辑语句>
END_IF;

举例：

IF a>b THENflag:=1;ELSE IF a<b THENflag:=2;ELSEflag:=3;END_IF;

说明：
　　IF语句和梯形图里的常开常闭指令类似，不太推荐用IF语句写复杂逻辑，bool逻辑还是用梯形图写起来方便也直观，除非对ST语言非常热爱同时对梯形图一点不懂。

2，FOR结构：

基本语法是：

FOR  count:= initial_value  TO final_value BY increment DO<循环体>
END_FOR;

举例：

sum:=0；
FOR  i:= 2  TO 100 BY 2 DOsum:=sum+i; //计算0-100内偶数和，包含100
END_FOR;

说明：
BY可后面跟的步长是可选的，如果没有默认为1.
如果要提前退出循环，可以在循环内部增加一个判断条件，配合EXIT语句实现，如下：

FOR  count:= initial_value  TO final_value BY increment DO
IF bool_expression THEN
EXIT;
END_IF;
END_FOR;

3，CASE结构：

基本语法：

CASE numeric_expression OF
selector_1:<逻辑语句>
……
selector_n:<逻辑语句>
ELSE<逻辑语句>
END_CASE;

举例：

CASE num OF1,2,3:a:=10;4:a:=20;
elsea:=100;
END_CASE;

说明：
CASE语句和其他高级语言中的CASE语句很类似，但是少了break，实际上这里的CASE只会执行第一个满足条件的语句，相当于在每一个选项里自动增加了一个break操作。

4，WHILE结构：

基本语法：

WHILE bool_expression DO<逻辑语句>
END_WHILE;

举例：

i:=0;
sum:=0;
WHILE i=100 DOsum:=sum+i;i:=i+1;
END_WHILE;

基本结构就上面几种，不同的软件之间可能会有细小差别。

举例：
变量定义：

PROGRAM STStructTest001TYPEstudent:STRUCTgender : ARRAY[1..10] OF BOOL;age : ARRAY[1..10] OF USINT;class : ARRAY[1..10] OF INT;score : ARRAY[1..10] OF  INT;END_STRUCT;END_TYPEVAR//stu : ARRAY[1..10] OF student;stu1: student;num : INT;boy : UINT;girl: UINT;ageSum : UINT;scoreSum : UINT;i : INT;start : bool;aveAge : REAL;aveScore : REAL;END_VAR

代码：

IF start THEN    num := 10;boy := 0;girl := 0;ageSum := 0;scoreSum := 0;FOR i:=1 to num BY 1 DOIF stu1.gender[i]=TRUE THENboy := boy + 1;ELSE girl := girl + 1;END_IF;ageSum := ageSum + stu1.age[i];scoreSum := scoreSum + INT_TO_UINT(stu1.score[i]);END_FOR;
END_IF;aveAge := ageSum / num;
aveScore := aveScore / num;END_PROGRAM

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