MTK之DrvGen的使用

打开mcu\custom\drv\Drv_Tool 【L206X_code20190321\custom\drv\Drv_Tool】下的DrvGen.exe，如下图所示：

点击"Open"，选择自己的.dws文件，比如我的是mcu\custom\codegen\ULTRA2503D_11C_BB\codegen.dws【L206X_code20190321\custom\codegen\MBLTEK61D_MOS_3232_11C_BB\codegen.dws】，

点"Edit"进行具体的编辑，如下图：

对着原理图配置实际需要的IO，没用到的就不要修改了，免得出现问题。选项后面的VarName可以给IO配置别名，调用的时候直接用这个别名就可以了。配置完成后，点"确定"。先点“Save”保存，再点击“Gen Code”生成代码。

Def.Mode: GPIO默认的模式，在系统启动过程中GPIO口的模式

M0~M7: 由于一些GPIO口可以有多个功能，功能是复用的，也就说除了作为普通的GPIO口使用之外，还有其它用途，具体项目中使用那个功能，需要设置M0~M7来配置GPIO的功能。

InPull En: GPIO是否使能上拉或下拉。
InPull SelHigh: 上面只是只是指示是否使能上拉或下拉，但是并没有指出到底是上拉还是下拉，那么就由这里来指定，如果勾选了那么就表示上拉，否则就是下拉。
Def.Dir: 指示GPIO默认的数据传输方向，是输入还是输出，都需要设置的。
In、Out: GPIO配置成输入还是输出。
OutHigh: 指示GPIO口作为普通IO时输出电平高还是低。
VarName1: 变量的名字，有些驱动中可能会使用到一些GPIO口，那么这里就是为GPIO口定义一个别名，那么在驱动中只需要这个别名就可以了，而这个GPIO口是可以换的。

在GPIO口配置完成之后，首先是需要Save来保存这个配置，可以点击Gen Code去生成新的代码，新的代码就生成在和codegen.dws同一个目录下。

更详细的的使用方法查看《Driver_allinone_for_MT6261x_MT250x.pdf》

GPIO的控制方式一

使用mcu\hal\peripheral\src\gpio.c下的这几个接口：

MTK平台驱动调试指南

GPIO设置篇
一、GPIO有关的函数
1．GPIO_ModeSetup:
函数原型：void GPIO_ModeSetup(kal_uint16 pin, kal_uint16 conf_dada)
功能：设置GPIO的工作模式是作为GPIO，还是作为专有功能接口。
参数：
pin：GPIO 的pin脚号，对应于原理图上MTK62XX 主CPU芯片的上的GPIO标号
conf_dada：值有0~3。其中0是表示作为GPIO模式，其他根据专有功能的不同进行设置。

2．GPO_InitIO
函数原型：void GPIO_InitIO(char direction, char port)
功能：初始化GPIO的工作方向是作为输入，还是作为输出
参数：
direction：工作方向，0表示输入，1表示输出
port：GPIO的pin脚

3．GPIO_ReadIO
函数原型：char GPIO_ReadIO(char port)
功能：从GPIO读取数据
参数：
port：GPIO的pin脚

4．GPIO_WriteIO
函数原型：void GPIO_WriteIO(kal_char data, kal_char port)
功能：往GPIO写数据
参数：
data： 1表示给高电平，0表示给低电平
port：GPIO的pin脚

备注：这些函数在Gpio.C中可以找到。

二、GPIO模式设置
GPIO口在系统上电的时候，有的是默认高电平，有的是默认低电平，这是MCU内部决定的，软件无法更改，但是在系统开机过程中，会对GPIO进行初始化，MCU中有几个GPIO模式初始化寄存器，通过这个寄存器给GPIO设置初始模式。
例如：以下这个寄存器就是用来设置0-7号GPIO的模工作模式的。
这个初始化过程在Gpio_Drv.C中的函数GPIO_init()中，项目开始的时候，先要检查这个部分的模式设置是否正确。

三、各个功能模块的GPIO设置

1. LCD背光，马达
有的LCD背光是靠GPIO进行控制的，有的则靠PMIC进行控制。但不管那个方式进行控制，都只需修改Custom_equipment.c中的相关部分就可以了，具体如下：
首先，检查数组
GPIO_MAP_ENTRY gpio_map_tbl[] = {
/*GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT */ {GPIO_VAILD, GPIO_PORT_24, netname[GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT], NULL },
。
。
。
};
将没有使用的GPIO，用GPIO_INVALID给屏蔽掉。
然后，修改函数custom_cfg_gpio_set_level，在对应的GPIO类型上将控制函数添加进去即可。比如：
switch(gpio_dev_type)
{
case GPIO_DEV_LED_MAINLCD:
if( gpio_dev_level == LED_LIGHT_LEVEL0)// LEVEL0- LEVEL5是背光由若到强的控制，LEVEL0表示关闭背光
GPIO_WriteIO(GPIO_OFF, custom_cfg_outward_gpio_port(GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT) );
else
GPIO_WriteIO(GPIO_ON, custom_cfg_outward_gpio_port(GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT) );

PWM2_level(gpio_dev_level);
break;

2.    蓝牙
在文件bt_hw_define.h中参照原理图进行对应GPIO的修改。
#define BT_GPIO_RESET     52//39 //GPIO_39 : PMIC reset
#define BT_GPIO_DSC       36//;4 //GPIO_4 : to disconnect RFComm link
#define BT_GPIO_POWER 4//12 //GPIO_12: Power
#define BT_GPIO_DATASELECT 0//;3 //GPIO_3: DataSelect

3.    Camera
在文件Camera_hw.c和sccb.h中参照原理图进行对应GPIO的修改。
【Camera_hw.c】
#define MODULE_POWER_PIN        6 // GPIO NO.
#define MODULE_RESET_PIN        12 // GPIO NO.
#define MODULE_CMPDN_PIN        13 // GPIO NO.

【sccb.h】
#define SCCB_SERIAL_CLK_PIN 8
#define SCCB_SERIAL_DATA_PIN 9

4.    TouchPanel
在文件Touch_panel_spi.h中参照原理图进行对应GPIO的修改
#define SPI_DIN_PIN     1 //17 /*1GPO*/
#define SPI_CLK_PIN     8 //20   /*8GPO*/
#define SPI_DOUT_PIN    38 //22 /*18GPI*/
#define SPI_CS_PIN      9 //23 /*9GPO*/
#define SPI_BUSY_PIN    5 //21 /*5GPI*/

四、总结
GPIO的设置相对来讲比较简单，只要仔细参对原理图，基本上就可以将GPIO配置好。当然有些时候GPIO配置好了也达不到效果，就需要和硬件工程师一起来进行检测分析，测量对应电路的工作电压或电流，来判断工作是否正常。总之在前期的调试方面，多跟硬件工程师沟通、讨论、分析，会很快解决问题。

? 中断调试篇
中断调试一般来说包括以下几个方面，一一做简单介绍：
1. 中断号匹配
这个部分在文件eint_def.c中进行设置，参照原理图设置即可。

2. 中断触发方式的设置
在文件eint_def.c中，首先要对中断的触发响应时间进行设置，是在数组变量custom_eint_sw_debounce_time_delay中。一般情况下这个部分是不用动的，但有时候中断触发有问题的时候，这就是一个调试点。比如对于Touchpanel的中断，对应的响应时间一般是0，如果不是0，就需要修改。
另外，因为中断触发分电平触发和边沿触发，电平触发又分高电平触发和低电平触发，边沿触发又分为上升沿触发和下降沿触发，因此先需要跟硬件工程师了解对应的中断触发方式，然后在对应的中断初始化的地方修改触发方式。

3. 中断处理流程调试
有时候中断设置好了，对应功能也不能正常使用，那么就需要调试中断处理流程了，需要增加trace，一般我们会用系统带的trace函数kal_prompt_trace，有时候调试这个函数不能正常工作，那么我们就用这个文件中的函数sys_print打印trace信息，要使用这个函数，需要在系统最开始启动的时候，调用sys_uart_init进行初始化。这个函数库是在6228平台上做的，可能在其他平台上寄存器因为不同，需要进行修改。
往往在调试的过程中，经常发现是给芯片供电方面出了问题。因为有时候MTK给过来的代码，在他们的参考设计上是一种供电方式，但是在我们的设计上可能就是不一样了。所以在找到芯片供电部分代码的时候，查找对应资料，看是否调用正常。

http://wenku.baidu.com/link?url=bjunLrV30yc5mIrxJh2xd94Slt7mtqeNcgkEd4kFZaCudKpzYikMkqPhJbQ8pII23cJ5PUEqQfWhCeWZoxLO7ivNOQIbDWuFs-8-bIoOsU_

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MTK：DrvGen驱动的使用

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