使用tinyxml2将gps经纬度转换为kml和gpx格式文件

转换代码在文章下方：

1.gps数据存储在文本中，如下所示：

每一行一个数据，数据使用逗号隔开，第一个为时间，第二个为经度，第三个维度，第四个为高度

2.使用tinyxml2将文件转换为标准的gpx格式文件，转换之后的结果如下：

3.转换后的gpx文件可以使用QGIS程序导入查验

转换代码如下：

kml转换代码

int writeKMLFIle(const std::string fileName, const std::vector<GPS_DATA>&data) {using namespace tinyxml2;tinyxml2::XMLDocument doc;tinyxml2::XMLDeclaration* declaration = doc.NewDeclaration();doc.InsertFirstChild(declaration);XMLElement* kml = doc.NewElement("kml ");kml->SetAttribute("xmlns", "http://www.opengis.net/kml/2.2");XMLElement* Document = doc.NewElement("Document");Document->SetAttribute("id", "root_doc");doc.InsertEndChild(Document);XMLElement* Placemark = doc.NewElement("Placemark");XMLElement* name_p = doc.NewElement("name");Placemark->InsertEndChild(name_p);XMLElement* Style = doc.NewElement("Style");XMLElement* LineStyle = doc.NewElement("LineStyle");Style->InsertEndChild(LineStyle);Placemark->InsertEndChild(Style);XMLElement* LineString = doc.NewElement("LineString");XMLElement* coordinates = doc.NewElement("coordinates");std::string strCoor = "";for (int i = 0; i < data.size(); ++i) {auto dat = data[i];strCoor +=dat.strLong+","+ dat.strLati+","+dat.strAlti+"\n";}coordinates->SetText(strCoor.c_str());LineString->InsertEndChild(coordinates);Placemark->InsertEndChild(LineString);Document->InsertEndChild(Placemark);kml->InsertEndChild(Document);doc.InsertEndChild(kml);return doc.SaveFile(fileName.c_str());
}

#include "../tinyxml2.h"
#include <fstream>
#include <string>;
#include <vector>struct GPS_DATA {std::string strTime;std::string strLong;std::string strLati;std::string strAlti;};int readCSVFile(const std::string fileName, std::vector<GPS_DATA>&data);
int writeGPXFile(const std::string fileName,const std::vector<GPS_DATA>&data);
int main(int argc,char** argv)
{std::string Nname = "C:\\Users\\op\\Desktop\\gpsdata/gps-2021-12-9-9-22-1.csv";std::vector<GPS_DATA> gpsdata;gpsdata.reserve(3 * 3600 / 6);int nLIne = readCSVFile(Nname, gpsdata);printf("input data has %d\n", nLIne);int res = writeGPXFile("gps.gpx", gpsdata);if (res == 0) {printf("create gpx data successful!\n");}else {printf("create gpx data error = %d!\n", res);}system("pause");return 0;
}void splitString(const std::string& istr,const std::string &s_str,std::vector<std::string>& vstr)
{if (istr.empty())return;auto p = istr.find_first_of(s_str);if ( p!= istr.npos) {vstr.push_back(istr.substr(0,p));splitString(istr.substr(p+1), s_str, vstr);}else {vstr.push_back(istr);}
}int readCSVFile(const std::string fileName, std::vector<GPS_DATA>& data)
{std::ifstream ifs(fileName);if (!ifs.is_open()) {printf("can't open file %s!\n", fileName.c_str());return -1;}do {std::string str;std::getline(ifs, str);if (str.empty())break;std::vector < std::string > vstr;splitString(str,",", vstr);if (vstr.size() == 4) {GPS_DATA gd{ vstr[0],vstr [1],vstr [2],vstr [3]};data.push_back(gd);}} while (true);return data.size();
}int writeGPXFile(const std::string fileName, const std::vector<GPS_DATA>&data)
{using namespace tinyxml2;tinyxml2::XMLDocument doc;tinyxml2::XMLDeclaration* declaration = doc.NewDeclaration();doc.InsertFirstChild(declaration);XMLElement* root = doc.NewElement("gpx ");root->SetAttribute("version", 1.00f);XMLElement* trackName = doc.NewElement("name");trackName->SetText("track--1");root->InsertFirstChild(trackName);XMLElement* tracks = doc.NewElement("trk");XMLElement* tracks_sg = doc.NewElement("trkseg");for (int i = 0; i < data.size(); ++i) {XMLElement* trkpt = doc.NewElement("trkpt");trkpt->SetAttribute("lat", data[i].strLati.c_str());trkpt->SetAttribute("lon", data[i].strLong.c_str());XMLElement* ele = doc.NewElement("ele");ele->SetText(data[i].strAlti.c_str());XMLElement* time = doc.NewElement("time");time->SetText(data[i].strTime.c_str());trkpt->InsertEndChild(ele);trkpt->InsertEndChild(time);tracks_sg->InsertEndChild(trkpt);}tracks->InsertFirstChild(tracks_sg);root->InsertEndChild(tracks);doc.InsertEndChild(root);return doc.SaveFile(fileName.c_str());
}

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