凸优化第二章凸集 2.1仿射集合和凸集
第二章凸集
主要内容:
- 仿射集合和凸集
- 重要例子
- 保凸运算
- 广义不等式
- 分离和支撑超平面
- 对偶锥与广义不等式
2.1仿射集合和凸集
仿射集合
仿射集合:集合中任意两个不同点的直线仍然在集合中,那么称集合是仿射集合。
如上图,对于,取不同的可以得到不同的点,这些点构成了经过的直线。
如果将两个点扩展到多个点,引出仿射组合的概念,首先,则具有的形式的点为的仿射组合。
仿射集合的例子:显然
仿射包:集合C中的点的所有仿射组合组成的集合为C的仿射包。
凸集
凸集可以理解成一种特殊的仿射集合,凸集的数学定义:
可以看出相比于仿射,凸集就是对有取值范围的约束。几何上来看,仿射是经过两个点的直线在集合C中,而凸集则是连接两个点的线段在集合C中。
如上图,a是凸集,b和c均不是凸集。
凸组合:首先,且,则具有的形式的点为的凸组合。
凸包:集合C中所有点的凸组合的集合G为集合C的凸包。如下图,阴影部分即为包含十五个点的集合C的凸包。
锥
锥:,这样的集合是锥,或非负齐次。
凸的锥,则为凸锥,即满足,如下图为一个凸锥。
锥组合:,具有的形式的点为的锥组合。
如果每个都属于集合C,那么的每一个锥组合也在C中。
C是凸锥的充分必要条件是它包含其元素的所有锥组合。
锥包:集合C中的元素的所有锥组合的集合是集合C的锥包。
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