hi3559v100的amp双系统初始化

双系统初始化概述：

根据双系统业务部署规划，Huawei LiteOS 系统主要运行媒体服务，开机后先于 linux启动，不依赖于 Linux 端。而 Linux 系统主要运行人机交互、网络、录像、拍照、存储等业务，其中运行的录像、拍照等业务依赖于 Huawei LiteOS 系统中的媒体服务。根据启动顺序要求，在调试双系统业务时，建议先将 Huawei LiteOS 系统调试稳定，再来调试Linux 系统。

liteos的初始化代码置于：ndk/out/slave/init/

linux的初始化代码置于：./references/dv_reference/product/hi3559/init_master

Huawei LiteOS 初始化特性：

1.board_config 函数
该函数在主入口之前调用，主要用来配置系统内存等。

文件：ndk/out/slave/init/hi_init_os.c

HI_VOID board_config(HI_VOID)
{g_sys_mem_addr_end = SYS_MEM_BASE + SYS_MEM_SIZE_DEFAULT;g_uwSysClock = OS_SYS_CLOCK;
#ifdef CFG_DEBUG_LOG_ONg_uart_fputc_en = 1;
#elseg_uart_fputc_en = 0;
#endif/*if usb transfer port interface on liteos, macro LOSCFG_DRIVERS_USB will define in liteos*/
#ifdef LOSCFG_DRIVERS_USBextern unsigned long g_usb_mem_addr_start;extern unsigned long g_usb_mem_size;g_usb_mem_addr_start = g_sys_mem_addr_end;g_usb_mem_size = 0x20000; //recommend 128K nonCache for usb
#endifos_init_debug_startup_log();
}

2.liteos系统的主入口
Huawei LiteOS 提供的初始化函数为 app_init()，而不是 main()，该函数所在的线程栈很小，只有 24K，满足不了某些业务初始化要求，因此在 app_init 函数中创建一个栈大小为 0.5M 的 liteos_app_main 线程。

文件：ndk/out/slave/init/hi_init_liteos_main.c

void app_init(void)
{pthread_attr_t threadattr;pthread_attr_init(&threadattr);threadattr.stacksize = 0x80000;pthread_t stThreadid;if (0 != pthread_create(&stThreadid, &threadattr, (void*)liteos_app_main, NULL)){ILOGE("pthread_create liteos_app_main failed\n");return;}(void)pthread_join(stThreadid, NULL);return;
}

对于 Huawei LiteOS APP 初始化，我们从整体上划分为 5 个初始化模块：

1.OS init

− 模块职责：Huawei LiteOS 操作系统本身提供的模块的初始化及调试性功能的初始化。
− 内容介绍：当前 OS Init 依次执行了 proc 文件系统的初始化、串口及 shell 初始化、双核通信初始化、I2C/SPI 等总线驱动初始化、sharefs 初始化、网络初始化等操作。sharefs 提供了让 Huawei LiteOS 访问 Linux 文件系统的通路。

2.board init

− 模块职责：主要负责片内媒体相关器件的寄存器配置，包括管脚复用、器件复位、器件初始化等。原则上在 uboot 表格中未配置的媒体寄存器均应在这个文件中配置。
− 内容介绍：当前 Board Init 依次执行了 CPU 片内的 VI 的引脚配置、各个模块的时钟配置、引脚复用功能配置、VO 引脚配置等操作。需要根据单板特性进行修改。

3.peripheral init

主要负责片外驱动的初始化

4.media init（不需要客户修改）

主要负责 NDK 媒体模块的加载及 NDK 媒体服务中双核通讯的初始化。当前 Media Init 依次执行了 SDK 的初始化、MAPI 系统初始化以及媒体的调试 log 模块初始化

5.service init

主要负责客户定制业务的初始化，在 Reference 里，Service Init 当前依次执行了系统参数初始化、双核通信服务注册、产品媒体初始化、预览图像输出等操作。

Huawei LiteOS APP 初始化文件视图：

liteos app初始化序列：

linux端的初始化：

普通版本与快速启动版本在总体启动流程上是一致的，只在部分细节上有所区别。linux app初始化流程：

Linux APP 初始化流程说明：
为了 USB 调试方便，普通版本在 load_module 脚本中默认加载了 USB 驱动，并配置了 USB 网卡，但在快速启动版本中，需要手动调用/komod/USB2.0net 脚本进行USB 驱动加载。
为了调试方便，普通版本启动时需要手动启动 main_app，而快速启动版本会直接启动 main_app。

linux_param_init 先初始化，可以让后续的业务根据系统参数做出启动差异化。

ko_startthread 是一个异步加载的过程，普通版本的 kernel 内置了 mmc 驱动，在快速启动版本中为了延后 mmc 的加载，缩短启动时间，特在 APP 中根据启动需要加载 mmc ko。
ui_start 是一个阻塞式调用，且必须与 ui_init 在同一个线程中调用，因此把post_service_init 函数做成了一个线程，不影响 ui_start 的调用。

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