Box2D的Edge Shape的碰撞处理

有时候两个body碰撞时需要精确到某条边，所以在创建body的时候需要创建multiFixture，也就是多个fixture的组合。早期Box2D版本中Polygon Shape有setAsEdge方法设置每条边的fixture，v2.2.1之后只有setAsBox方法了。

方法一：可以在每条边的位置上加上一个Edge Shape，然后再body中加入这个边的fixture并保存起来，碰撞的时候就能判断是碰到哪条边了。

方法二：直接用body的createFixture（edgeShape，density）方法，直接创建一条edge的fixture，因为一般边不需要其他属性。默认边有摩擦力和弹力。

边也是以body中点为原点，所以边的起点和终点要用宽和高的一半来算。

这样添加后的碰撞种类（以player站在platform）上为例，可分为：

1. player的polygonShape和platform的topEdgeShape碰撞。

2. player的bottomEdgeShape和platform的polygonShape碰撞。

3. player的polygonShape和platform的polygonShape碰撞。

4. player的bottomEdgeShape和platform的topEdgeShape不会发生碰撞，因为他们都是Edge类型。

edgeShape的长度比polygonShape相应边的长度短一点，这样分别在判断左右两边和上下两边是否发生碰撞时，不会相互影响到。当rightEdge碰撞时，bottomEdge不会发生碰撞；当bottomEdge碰撞时，rightEdge也不会发生碰撞。

如果edgeShape的长度和polygonShape相应边的长度一样的话，当rightEdge碰撞时，bottomEdge的右端也会顶到墙上，发生碰撞，从而产生逻辑错误。比如：设定bottomShape发生碰撞时player的状态是isJump=NO，bottomEdge没有碰撞时isJump=YES。当player跳起并碰到墙壁时，isJump应该是YES状态，但bottomEdge检查到了碰撞，将isJump设为NO，这样player的其他行为和动作会发生错误。

或者把矩形polygonShape的直角顶点“切掉”，变成八边形。

如下图所示：

    //DELTA_LENGTH = 0.5   //fixture1 with polygon shapeb2PolygonShape rectShape;rectShape.SetAsBox(size.x/2/PTM_RATIO, size.y/2/PTM_RATIO);b2FixtureDef fixtureDef1;p_body->CreateFixture(&fixtureDef1);//fixture2 with edge shapeb2EdgeShape edgeShape;edgeShape.Set(b2Vec2((-size.x/2 + DELTA_LENGTH)/PTM_RATIO, (-size.y/2)/PTM_RATIO), b2Vec2((size.x/2 - DELTA_LENGTH)/PTM_RATIO, (s-size.y/2)/PTM_RATIO));b2FixtureDef fixtureDef2;fixtureDef2.shape = &edgeShape;p_bottomFixture = p_body->CreateFixture(&fixtureDef2);

b2EdgeShape edgeShape;edgeShape.Set(b2Vec2((-size.x/2 + DELTA_LENGTH)/PTM_RATIO, (-size.y/2)/PTM_RATIO), b2Vec2((size.x/2 - DELTA_LENGTH)/PTM_RATIO, (-size.y/2)/PTM_RATIO));p_bottomFixture = p_body->CreateFixture(&edgeShape, 0);

3 polygonShape必须是凸多边形，顶点按照逆时针方向依次给出

b2PolygonShape polygonShape;b2Vec2 vec[] = {b2Vec2(-size.x/2/PTM_RATIO, -size.y/2/PTM_RATIO), b2Vec2(size.x/2/PTM_RATIO, -size.y/2/PTM_RATIO), b2Vec2(size.x/2/PTM_RATIO, -size.y/4/PTM_RATIO), b2Vec2(size.x/4/PTM_RATIO, size.y/2/PTM_RATIO), b2Vec2(-size.x/4/PTM_RATIO, size.y/2/PTM_RATIO), b2Vec2(-size.x/2/PTM_RATIO, -size.y/4/PTM_RATIO)};polygonShape.Set(vec, 6);b2FixtureDef fixtureDef1;fixtureDef1.shape = &polygonShape;fixtureDef1.density = dens;fixtureDef1.friction = f;fixtureDef1.restitution = rest;p_polygonFixture = p_body->CreateFixture(&fixtureDef1);

Box2D的Edge Shape的碰撞处理相关推荐

Qt学习笔记-使用shape() 使得碰撞更加精确
官方解析如下: 这英语就我就不翻译了,就他说的,很好理解, 我就直接来个例子好了. 运行截图如下: 代码如下: myitem.h #ifndef MYITEM_H #define MYITEM_H#i ...
box2d 碰撞检测_Box2d新系列第四章碰撞模块
注:此文章翻译自Box2D v2.2.0用户手册,仅供学习参考. 4.1 关于碰撞模块包括了形状以及操作形状的方法.模块也包括了动态树(dynamic tree)和broad-phase算法来提高 ...
(转载)BOX2D V2.3.0 用户手册中文版(第4章)-碰撞模块
Chapter 4 碰撞模块 4.1 关于碰撞模块包含了形状和操作形状的函数.该模块还包含了动态树(dynamic tree)和broad-phase,用于加快大型系统的碰撞处理速度. 碰撞模块被设 ...
Box2D C++ 教程-碰撞剖析
声明:本教程翻译自:Box 2D C++ turorials - Anatomy of a collision,仅供学习参考. 在Box2D中,经常会遇到物体之间的碰撞问题,当一个碰撞发生时,就是利用 ...
Box2D C++ 碰撞
----我的生活,我的点点滴滴!! 在Box2D中,经常会遇到物体之间的碰撞问题,当一个碰撞发生时,就是利用定制器(fixtures)用来做碰撞检测的.碰撞可以以很多方式进行,我们可以在碰撞过程中获 ...
Box2D v2.3.0 用户指南（第四章）
第四章碰撞模块(Collision Module) 4.1简介碰撞模块包含形状(shape)以及操作它们的函数.此外,碰撞模块还包括dynamictree和broad-phase来加快大型系 ...
Cocos2d之Box2d基础知识
一.box2d基础知识 1.关于 Box2D 是一个用于游戏的 2D 刚体仿真库.从游戏的视角来看,物理引擎就是一个程序性动画(procedural animation)的系统,而不是由动画师去移动你 ...
Cocos2d-X Box2D内容讲解
一.box2d基础知识 1.关于 Box2D 是一个用于游戏的 2D 刚体仿真库.从游戏的视角来看,物理引擎就是一个程序性动画(procedural animation)的系统,而不是由动画师去移动你 ...
Box2D翻译_第二章
本文是对Box2D v2.1.2 manual中文翻译(现在网上流行的一个中文翻译是针对以前版本的,跟最新的2.1.2版有些不对应)的第二章.持续更新中...... 2. Hello Box2D 在B ...

Box2D的Edge Shape的碰撞处理

Box2D的Edge Shape的碰撞处理相关推荐

最新文章

热门文章