【linux多线程】c++多线程的几种创建方式

序言

之前的文章介绍了进程和线程的基本概念，以及 C语言多线程的基本函数
现对C++中多线程创建的几种方式做一个总结（学习记录）

1. 多线程

c++11中引入了线程类thread，头文件
```
#include <thread>
```

创建多线程的方法

std::thread threadName(函数名, 参数1, 参数2, ...)

std::thread threadName(functionName, leftValueArg, rightValueArg, std::ref(refArg), std::cref(constRefArg));

传参可以传左值、右值、引用使用std::ref、const引用使用std::cref；
参数先copy或move到std::thread对象，再move给函数

程序至少有一个线程（主线程），一旦创建了std::thread对象也就是在主线程外创建了一个子线程，其立刻开始运行

2. 多线程的创建

常见的线程创建方式如下：

1. 普通函数
2. 成员函数
3. 仿函数
4. lambda函数

线程创建方式1：普通函数

#include <iostream>
#include <thread>void Function(int a, int& b)
{a = 2;b = 2;
}int main()
{int a = 1;int b = 1;// create sub-threadstd::thread newThread(Function, a, std::ref(b));std::cout << a << " " << b << std::endl;// main thread waiting for sub-thread to finishnewThread.join();return 0;
}

// 编译运行
g++ --o main main.cpp -pthread

线程创建方式2：成员函数

#include <iostream>
#include <thread>class MyClass {public:void Function(const int& num){std::cout << "I am " << num << " yeas old" << std::endl;}
};int main()
{MyClass object;int num = 29;// create sub-threadstd::thread newThread(&MyClass::Function, &object, std::cref(num));// main thread waiting for sub-thread to finishnewThread.join();return 0;
}

线程创建方式3：仿函数

#include <iostream>
#include <thread>class MyClass {public:void operator() (int& num){std::cout << "sub-thread start" << std::endl; num = 30;std::cout << "sub-thread end" << std::endl; }
};int main()
{std::cout << "main thread start" << std::endl;MyClass object;int num = 29;std::cout << "num = " << num << std::endl;// create sub-threadstd::thread newThread(object, std::ref(num));// std::thread newThread(MyClass(), std::ref(num)); 也可// main thread waiting for sub-thread to finishnewThread.join();std::cout << "num = " << num << std::endl;std::cout << "main thread end" << std::endl;return 0;
}

// 上面的例子，也可如下实现
...
int main()
{// MyClass object; // no need to create objectstd::thread newThread(MyClass(), std::ref(num));...
}

线程创建方式4：匿名函数lambda

#include <iostream>
#include <thread>int main()
{auto function = [](int a) { std::cout << a << '\n'; };// create sub-threadstd::thread newThread(function, 10);newThread.join();return 0;
}

// 或以如下方式调用lambda函数
#include <iostream>
#include <thread>int main()
{// create sub-threadstd::thread newThread([](int a) {std::cout << a << std::endl;}, 10);newThread.join();return 0;
}

参考文章：

多线程与单线程的对比
线程创建的几种方式
cpp官网线程创建的几种方式
ros多线程创建

created by shuaixio, 2022.04.30

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