arduino 蓝牙示例_Arduino入门笔记（9）：蓝牙模块及第一辆蓝牙遥控小车

char getstr;

int in1=12;

int in2=11;

int in3=10;

int in4=9;

//上面定义了板上的4个控制端，12一组，34一组

void _mRight(int pin1,int pin2)//当in1和in2中有一个接高位时，电机会向某一方向转动

{

digitalWrite(pin1,HIGH);

digitalWrite(pin2,LOW);

}

void _mLeft(int pin1,int pin2)//同上

{

digitalWrite(pin1,LOW);

digitalWrite(pin2,HIGH);

}

void _mStop(int pin1,int pin2)//紧急制动，实际就是将电机两个端短接了

{

digitalWrite(pin1,HIGH);

digitalWrite(pin2,HIGH);

}

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(in1,OUTPUT);

pinMode(in2,OUTPUT);

pinMode(in3,OUTPUT);

pinMode(in4,OUTPUT);

//下面程序开始时让控制端都为高电平，电机保持不动。

digitalWrite(in1,HIGH);

digitalWrite(in2,HIGH);

digitalWrite(in3,HIGH);

digitalWrite(in4,HIGH);

}

void loop()

{

getstr=Serial.read();

if(getstr=='f')

{

Serial.println("go forward!");

_mStop(in1,in2);

_mStop(in3,in4);

_mRight(in1,in2);

_mRight(in3,in4);

}

else if(getstr=='b'){

Serial.println("go back!");

_mStop(in1,in2);

_mStop(in3,in4);

_mLeft(in1,in2);

_mLeft(in3,in4);

}

else if(getstr=='l'){

Serial.println("go left!");

_mStop(in1,in2);

_mStop(in3,in4);

_mRight(in1,in2);

_mLeft(in3,in4);

}

else if(getstr=='r'){

Serial.println("go right!");

_mStop(in1,in2);

_mStop(in3,in4);

_mRight(in3,in4);

_mLeft(in1,in2);

}

else if(getstr=='s'){

Serial.println("Stop!");

_mStop(in1,in2);

_mStop(in3,in4);

}

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