i.MX6ULL驱动开发 | 14 - 基于 Linux SPI 驱动框架读取ICM-20608传感器
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一、ICM20608
1. 简介
InvenSense 的 ICM-20608 是一款 6 轴运动跟踪器件(MEMS传感器),也是 MPU-6500 的后续产品,集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪。
相比以前的 6 轴器件,Invensense 的 ICM 20608 具有更低的功耗和噪声并采用更薄的封装。 该器件为陀螺仪提供了一种占空比工作模式,相比以前的 6 轴器件能将陀螺仪的功耗降低一半或一半以上(具体视 ODR 而定)。 此外ÿ
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