CANOE入门：DBC文件初识
DBC文件组成概览
打开CANoe在 Tool-> CANdb++ Editor 选项中打开已有dbc文件，可以看到以下内容：
从上面可以看出，一个完整的dbc文件包含以下内容：
Networks —— 网络
ECUs —— ECU单元
Network nodes —— 网络节点
Messages—— CAN报文
Signals —— CAN信息
Networks网络
Networks包含当前DBC文件中所有存在的节点、报文及信号等信息
Network nodes
Nodes部分从单个节点的视角来观察与节点相关的总线报文及信号。如果Networks 是一本书的总目录，那Network nodes就是其中一个章节的目录。通Network nodes可以查看一个节点中所有：接收报文，发送报文，接收信号，发送信号。
Network nodes的作用在于，可以通过一个个nodes将同一个dbc文件中所有的报文和信号进行归类。比如一个dbc文件中包含有十个或以上的ECU时，报文可以就有上百条，而我需要查询其中一个ECU中包含哪些报文和信号时，可以直接在DBC文件中找到对应的ECU节点，就可以查看该节点相关的所有报文和信号，而其他节点的报文和信号则不会看到。可以简单的将Network nodes理解为一本书中某个章节的目录。它描述了一个节点中所有的报文和信号。
ECUs
ECUs包含了当前dbc文件中所有的电子控制器单元，可以简单的认为ECUs中的成员跟Network nodes是一样的。因为在Network nodes中创建一个节点时，ECUs中也会同步创建一个ecu。
Messages
Messages就是CAN报文也是CAN总线上传输信息的最小单位。一条Message最大包含8个Byte的数据。下图就是CAN总线中收到的Message。
每条CAN报文的ID都唯一的，可以理解为，一个 Message就代表一个CAN ID，也即可以理解为dbc文件中Message选项就是用来为各个CAN ID配置相关内容的地方。
Signals
也即CAN信号。比如说，发动机的水温，当前车门的开关状态等。一个Message中包含N个Signals。每个Signals都必需要分配在Message中。比如：
小结
一个完整的DBC文件中，包含五大部份：Networks,ECUs,Network nodes,Messages,Signals。它们的关系可以理解为：一个DBC文件中有多个Networks，一个Network nodes包含多个Messages，一个Messages包含多个Signals。就是一个层级关系。如果以一本书来比喻一个dbc文件，那可以这样理解：书名（Networks），书本章节目录（Network nodes），文章(Messages)，段落(Signals)。
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