python 读取csv文件绘图

python 读取csv文件数据，然后通过plot绘图。

#!/bin/bash pythonimport csvimport numpy as npfrom matplotlib import pyplot as pltcol_types = [float, float, float, float, float, float, float]with open('/home/syy001/Desktop/a.csv') as f:f_csv = csv.reader(f)headers = next(f_csv)pos_x,pos_y,pos_z,roll,pitch,yaw = [],[],[],[],[],[]index = 0for row in f_csv:row = tuple(convert(value) for convert, value in zip(col_types, row))pos_x.append(row[0])pos_y.append(row[1])pos_z.append(row[2])roll.append(row[3])pitch.append(row[4])yaw.append(row[5])index += 1x_len = index * 0.1t = np.arange(0, x_len, 0.1)#    fig=plt.figure(dpi=128, figsize=(10, 6))plt.plot(t, pos_x, color="green", label="angular_x")plt.plot(t, pos_y, color="red", label="angular_y")plt.plot(t, pos_z, color="blue", label="angular_z")#    plt.plot(t, roll, color="yellow", label="acc_x")#    plt.plot(t, pitch, color="skyblue", label="acc_y")#    plt.plot(t, yaw, color="black", label="acc_z")plt.show()

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