项目：基于 ZYNQ 的 IMX2221 摄像头实时视频流采集传输

章节：传感器配置（一）

本章目的：使用 ZYNQ 芯片的 PS 端的 SPI 接口对 CMOS 图像传感器进行设置操作，保证 CMOS配置的需求，使其进入用户需要的工作模式

软件：Vivado2021.2，Vitis2021.2

一. IMX222 芯片的 SPI 配置接口要求

从上图可以看出，通过SPI去读写数据需要传输三个信息，

chip ID （从芯片手册获得）
start address （读写数据的起始地址）
data（数据）

这里 SPI 配置时序要求先发 LSB 最后发 MSB，与 xilinx 的 zynq 的 PS 端提供的驱动程序相反，我们再发送数据时需要进行高低位对调操作。

在本项目中我们将摄像头配置成1080P的方式，寄存器配置列表可以在芯片手册中找到。如下

在对传感器进行配置的过程中，我们首先要将模式改为 Standy （地址00h，数据1）此模式摄像头不进行采集，可以进行配置，在配置结束再修改。

在本项目中除了配置上述寄存器，还配置了

增益模块 { 0X02, 0x1e, 0x20 }
扫描模式 { 0x02, 0x01,0x01} 从上至下扫描
clock的相位（设置成相移180度，为了中心对其 { 0X02, 0x2d, 0x42 }

所有的寄存器配置如下所示

{ 0x02, 0x00, 0x31 }, //standby
{ 0x02, 0x01,0x01}, // vs reverse
{ 0X02, 0x02, 0xF }, //1080p
{ 0X02, 0x03, 0x4c }, //2
{ 0X02, 0x04, 0x04 }, //3
{ 0X02, 0x05, 0x65 }, //4
{ 0X02, 0x06, 0x04 }, //5
{ 0X02, 0x11, 0x00 },//6
{ 0X02, 0x12, 0x82 }, //7
{ 0X02, 0x14, 0x00 }, //8
{ 0X02, 0x15, 0x00 }, //9
{ 0X02, 0x16, 0x3C }, //10
{ 0X02, 0x17, 0x00 }, //11
{ 0X02, 0x18, 0xC0 }, //12
{ 0X02, 0x19, 0x07 }, //13
{ 0X02, 0x1A, 0x51 }, //14
{ 0X02, 0x1B, 0x04 }, //15
{ 0X02, 0x1e, 0x20 }, //gain
{ 0X02, 0x20, 0xf0 }, //16
{ 0X02, 0x21, 0x00 }, //16
{ 0X02, 0x2c, 0x00 }, //16
{ 0X02, 0x2d, 0x42 }, //clk
{ 0X02, 0x3b, 0xe1 }, //18 sync code
{ 0X02, 0x9A, 0x26 }, //22
{ 0X02, 0x9B, 0x02 }, //23
{ 0X02, 0xCE, 0x16 }, //24
{ 0X02, 0xCF, 0x82 }, //25
{ 0X02, 0xD0, 0x00 }, //26
{ 0X02, 0x00, 0x00 }, //27

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