OpenCV获取网络摄像头实时视频流

1、RTSP协议

RTSP (Real Time Streaming Protocol)，是一种语法和操作类似 HTTP 协议，专门用于音频和视频的应用层协议。和 HTTP 类似，RTSP 也使用 URL 地址。同时我们也要了解到摄像机传输数据用的是码流，高清网络摄像机产品编码器都会产生两个编码格式，称为主码流和子码流。这就叫双码流技术。目的是用于解决监控录像的本地存储和网络传输的图像的质量问题。双码流能实现本地和远程传输的两种不同的带宽码流需求，本地传输可以用主码流，能获得更清晰的存储录像，远程传输就因为带宽限制的原因，而使用子码流来获得流畅的图像和录像。通过RTSP协议传输不同的码流，但是各大摄像头厂家的RTSP协议地址不大一样。通常你只要知道摄像头IP地址，用户名密码就行了。

海康的RTSP协议地址

rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream
1) username  用户名，常用 admin
2) password  密码，常用 12345
3) ip        摄像头IP，如 192.0.0.64
4) port      端口号，默认为 554，可以不写
5) codec     视频编码模式，有 h264、MPEG-4、mpeg4 等，可以不写
6) channel   通道号，起始为1，例如通道1，则为 ch1
7) subtype   码流类型，主码流为 main，辅码流为 sub

大华的RTSP协议地址如下：

rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/cam/realmonitor?[channel=1]&[subtype=1]
1) username、password、ip、port 同上
2) channel  通道号，起始为1，例如通道2，则为 channel=2
3) subtype  码流类型，主码流为0（即 subtype=0），辅码流为1（即 subtype=1）

2、OpenCV中读取网络摄像头

OpenCV读取网络摄像头很简单，直接用url设定rtsp地址，用VideoCapture读取视频就行了。但是RTSP有些许问题，所以在最后通过TCP传输协议上承载RTSP，保证稳定性。就在rtsp地址后面加？

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>int main(){cv::VideoCapture vcap;cv::Mat image;//网络摄像头地址const std::string videoStreamAddress = "rtsp://admin:admin123@192.168.0.109:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0";/* it may be an address of an mjpeg stream,e.g. "http://user:pass@cam_address:8081/cgi/mjpg/mjpg.cgi?.mjpg" *///open the video stream and make sure it's openedif (!vcap.open(videoStreamAddress)) {std::cout << "Error opening video stream or file" << std::endl;return -1;}cv::namedWindow("Output Window");for (;;) {if (!vcap.read(image)) {std::cout << "No frame" << std::endl;cv::waitKey();}cv::imshow("Output Window", image);if (cv::waitKey(1) >= 0) break;}
}

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