【源码】自主机器人路径规划仿真器（FAMU-FSU工程学院自主移动机器人项目）

该仿真器使用搜索算法探索包含未知对象的空间，然后绘制出这些对象。该程序还计算物体之间的距离，机器人将把距离最远的物体推出对应的空间。

This emulator uses a search algorithm to explore a space with unknown objects, and will then map out the objects. The program also computes the distances of the objects to each other, and the robot will push the object with the greatest distance out of the space.

下载地址：

https://url92.ctfile.com/f/1850492-504790417-db5602

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