STM32F4串口通信

串口通信简介：串口通信，是指外设和计算机之间，通过数据信号线、地线等，按位进行传输数据的一种通信方式，属于串行通信方式。串口是一种接口标准，它规定了接口的电气标准，没有规定接口插件电缆和使用的协议。
串口数据收发线要交叉连接，计算机的TXD要对应单片机的RXD，计算机的RXD对单片机的TXD，共GND。
通信协议：RS232的通信协议通常遵循96-N-8-1格式
USART简介：
USART即通用同步异步收发器，它能够灵活地与外部设备进行全双工数据交换，满足外部设备对工业标准NRZ 异步串行数据格式的要求。
UART即通用异步收发器，它是在USART基础上裁剪掉了同步通信功能，同步和异步主要看其时钟是否需要对外提供。
串口通信配置步骤：
（1）使能串口时钟及GPIO端口时钟。
（2）设置GPIO引脚复用器映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOx,GPIO_PinSourcex,GPIO_AF_USARTx); //GPIOx复用为USARTx
（3）设置GPIO端口配置，设置对应引脚、模式、速度、有无上下拉等。
（4）初始化串口参数，包含波特率，字长，停止位，校验位，模式，有无硬件流控制等。
//USART1 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
（5）使能串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
（6）设置串口中断类型并使能
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收中断
（7）设置串口中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
（8）编写串口中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 r;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
{
r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
USART_SendData(USART1,r);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);//判断是否发送完成
}
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //清空发送标志位
}

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