Three.js使用rotation旋转模型

物体的局部旋转，以弧度来表示

角度转弧度 THREE.MathUtils.degToRad(deg)
弧度转角度 THREE.MathUtils.radToDeg (rad)

角度弧度互转

弧度 = 角度 / 180 * Math.PI
角度 = 弧度 * 180 / Math.PI
角度转弧度 THREE.MathUtils.degToRad(deg)
弧度转角度 THREE.MathUtils.radToDeg (rad)
π（弧度） = 180°（角度）

改变rotation的X,Y,Z会发生什么？

改变rotation的X,Y,Z会发生什么

测试代码

不旋转

绕X轴逆时针旋转90度

mesh.rotation.set(-Math.PI / 2, 0, 0);

绕Y轴旋转180度

使用Math.PI

mesh.rotation.set(-Math.PI / 2, 0, Math.PI);

使用MathUtils.degToRad

mesh.rotation.set(-THREE.MathUtils.degToRad(90), 0 ,THREE.MathUtils.degToRad(180));

完整代码

<!DOCTYPE html>
<html lang="en"><head><meta charset="UTF-8" /><title>第一个three.js文件_WebGL三维场景</title><style>body {margin: 0;overflow: hidden;/* 隐藏body窗口区域滚动条 */}</style><!--引入three.js三维引擎--><!-- <script src="http://www.yanhuangxueyuan.com/versions/threejsR92/build/three.js"></script> --><script src="../three.js-master/build/three.js"></script><script src="../three.js-master/examples/js/controls/OrbitControls.js"></script><script src="../three.js-master/examples/js/loaders/STLLoader.js"></script><!-- <script src="../three.js-master/examples/jsm/loaders/STLLoader.js"></script> --><!-- <script src="http://www.yanhuangxueyuan.com/threejs/build/three.js"></script> --></head><body><script>/*** 创建场景对象Scene*/var scene = new THREE.Scene();var loader = new THREE.STLLoader();loader.load("plane.stl", function (geometry) {var material = new THREE.MeshLambertMaterial({color: 0x0000ff,}); //材质对象Materialvar mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);// mesh.rotation.set(-THREE.MathUtils.degToRad(90), 0 ,THREE.MathUtils.degToRad(180));mesh.rotation.set(-Math.PI / 2, 0, Math.PI);scene.add(mesh);});//点光源var point = new THREE.DirectionalLight(0xffffff);point.position.set(1000, 50, 1000);scene.add(point);scene.add(new THREE.AmbientLight(0x444444));/*** 光源设置*///点光源var point = new THREE.PointLight(0xffffff);point.position.set(400, 200, 300); //点光源位置scene.add(point); //点光源添加到场景中point.castShadow = true;//环境光var ambient = new THREE.AmbientLight(0x444444);scene.add(ambient);// 辅助坐标系  参数250表示坐标系大小，可以根据场景大小去设置var axisHelper = new THREE.AxesHelper(250);scene.add(axisHelper);// console.log(scene)// console.log(scene.children)/*** 相机设置*/var width = window.innerWidth; //窗口宽度var height = window.innerHeight; //窗口高度var k = width / height; //窗口宽高比var s = 200; //三维场景显示范围控制系数，系数越大，显示的范围越大//创建相机对象var camera = new THREE.OrthographicCamera(-s * k, s * k, s, -s, 1, 1000);camera.position.set(200, 300, 200); //设置相机位置camera.lookAt(scene.position); //设置相机方向(指向的场景对象)/*** 创建渲染器对象*/var renderer = new THREE.WebGLRenderer();renderer.setSize(width, height); //设置渲染区域尺寸renderer.setClearColor(0xb9d3ff, 1); //设置背景颜色document.body.appendChild(renderer.domElement); //body元素中插入canvas对象renderer.shadowMap.enabled = true;//执行渲染操作   指定场景、相机作为参数// renderer.render(scene, camera);function render() {renderer.render(scene, camera); //执行渲染操作// mesh.rotateY(0.01);//每次绕y轴旋转0.01弧度requestAnimationFrame(render); //请求再次执行渲染函数render}render();var controls = new THREE.OrbitControls(camera, renderer.domElement); //创建控件对象</script></body>
</html>

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