S5P4418裸机开发（一）：相关工具准备

交叉编译器

摘自官方wiki：http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Smart4418/zh

首先下载并解压编译器:

sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
sudo tar xf prebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/```
然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto
执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：

. ~/.bashrc
这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：

Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/libexec/gcc/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/lto-wrapper
Target: arm-cortexa9-linux-gnueabihf
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.9.3/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu
–host=x86_64-build_pc-linux-gnu --target=arm-cortexa9-linux-gnueabihf --prefix=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3
–with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root --enable-languages=c,c++
–with-arch=armv7-a --with-tune=cortex-a9 --with-fpu=vfpv3 --with-float=hard
…
Thread model: posix
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)```

串口工具

putty或者MobaXterm

U-boot编译与烧写

编译U-Boot
下载U-Boot源代码并编译，注意分支是nanopi2-lollipop-mr1:

cd uboot_nanopi2
git checkout nanopi2-lollipop-mr1
make s5p4418_nanopi2_config
make CROSS_COMPILE=arm-linux-```
编译成功结束后您将获得u-boot.bin，您可以通过fastboot来更新正在运行的NanoPi2板上SD的U-Boot，方法如下：

在电脑上先用命令 sudo apt-get install android-tools-fastboot 安装 fastboot 工具;
用串口配件连接开发板和电脑，在上电启动的2秒内，在串口终端上按下回车，进入 u-boot 的命令行模式；
在u-boot 命令行模式下输入命令 fastboot 回车，进入 fastboot 模式；
用microUSB线连接Smart4418和电脑，在电脑上输入以下命令烧写u-boot.bin:
fastboot flash bootloader u-boot.bin

注意：您不能直接使用dd来更新SD卡，否则有可能会导致无法正常启动。

板子进入fastboot模式后，电脑设备管理器会新增Google ADB设备，若显示Android 1.0设备，并且有感叹号提示，安装驱动精灵解决。如果虚拟机中执行fastboot flash bootloader u-boot.bin显示<wait for device>，就换windows下的fastboot工具，百度网盘下载：链接: https://pan.baidu.com/s/1LQRQAM6aFHWJAZg-HOMuEA 密码: r3bn

将虚拟机中编译好的uboot.bin拷出来

G:\ARM\tools\fastboot烧写工具\platform-tools>fastboot.exe flash bootloader u-boot.bin　　//烧写uboot
sending ‘bootloader’ (243 KB)…
OKAY [ 0.323s]
writing ‘bootloader’…
OKAY [ 0.149s]
finished. total time: 0.473s
　
G:\ARM\tools\fastboot烧写工具\platform-tools>fastboot.exe reboot　　//重启开发板
rebooting…
　
finished. total time: 0.000s
　
G:\ARM\tools\fastboot烧写工具\platform-tools>

板子重启2秒内按任意键，进去uboot模式，输出信息可以看到uboot的更新时间；

这样更新的前提是板子已经烧了uboot，如果板子上本来没有uboot呢？求解

裸机程序下载工具

以下是4412的工具，4418上貌似用不了，4418运行裸机程序可以看这个->S5P4418裸机开发（三）：运行裸机程序
dnw：参考：Tiny4412裸机开发过程（四） — 点亮LED灯和下载裸机程序

源码下载链接: https://pan.baidu.com/s/1fuksm84-yg5biaXq9XjYtQ 密码: juuy
Makefile修改参考：ubuntu16 dnw for tiny4412

如果是ubuntu12工具应该能make然后直接使用，在ubuntu16编译会报错（需要修改驱动的makefile）：

Ubuntu16.04下要修改：
vim ./src/driver/Makefile
将原本的内容全部替换为

LINUX_KERNEL_PATH:=/lib/modules/$(shell uname -r)/buildall:$(MAKE) -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:   rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versionsobj-m += secbulk.o

然后make
make

在./src/driver目录下会生成 secbulk.ko 模块；
insmod secbulk.ko安装该模块
lamod可以查看已安装的模块

然后在dnw_linux 目录下执行 sudo make install
输出信息

使用dnw：

Default load address: 0x57e00000