简介

SDIO(Secure Digital Input and Output),即安全数字输入输出接口。它是在SD卡接口
的基础上发展而来,通常的存储设备，如TF卡，以及EMMC等存储芯片都是通过SDIO总线来通信的。

一.s5p4418的SDIO说明

s5p4418的SDIO总线的属性如上图所示，兼容MMC4.41，eMMC4.5规范，兼容SDIO3.0，最高时钟为50MHZ，总线三个通道，分别是SDIO0,SDIO1,SDIO2。
另外TF卡和EMMC是嵌入式设备中比较重要的存储设备，也是比较常用的启动设备，大多数Soc芯片上电后都是通过SDIO总线从外部存储设备中读取bootloader和镜像文件来启动我们的板子。

二. s5p4418的启动流程

本次仅仅针对TF卡启动来说明，对于s5p4418的TF卡启动流程默认是上电执行IORM代码，IROM代码是第一启动程序，然后从TF卡中读取扇区1~扇区64到内部SRAM（0xFFFF_0000）中运行，这段代码称为2ndboot,最后执行的是DDR中UBOOT程序。

三. 2ndboot的工作流程简单介绍

本来2ndboot是三星不开源的一部分代码，但是笔者不幸从网上找到了这份代码，并做了简单的研究，得出2ndboot大概的流程如下：

1. 初始化PLL等时钟
2. 初始化串口
3. 初始化DDR3
4. 初始化SDIO总线
5. 读取TF中的uboot到DDR中然后运行

注意：2ndboot不是简单的启动，它会读出TF卡的64号扇区，并检查这个扇区最后的4个字节是不是“NSIH”，然后从64号扇区解析出uboot.bin的大小，还有加载到内存哪个位置，以及运行时内存的地址，因此简单的用dd命令把2ndboot烧写到TF卡是无法正常启动uboot.bin。
这也是把uboot.bin直接用dd命令更新的到tf卡的扇区65中，有可能会启动失败的原因（仅仅针对2014版本的uboot）。而fastboot烧写uboot.bin的时候，是会更新TF卡的64号扇区的！！！

四. 裸机的SDIO程序简介

由于裸机程序是借助2ndboot启动的，因此裸机是运行在DDR中的，所以不需要初始化DDR了，我们仅仅初始化串口和SDIO，然后读出我们期望的扇区数据，由串口打印出来即可。

由于篇幅有限仅仅贴出main函数的代码:

void main(void)
{int i ,sector;U8 data[512];struct NX_SecondBootInfo    TBI;//2ndboot信息表，来自扇区64Clk_Pll0_Init();Uart0_Init(); //串口初始化uart_puts("Uart Init Ok\r\n");Clk_Pll1_Init();Cpu_Freq_Init();uart_puts("CPU FCLK Init Ok\r\n"); //读出s5p4418 2ndboot 部分的加载信息SDMMC_Init_And_ReadSectors(64, (U32 *)&TBI);print_2ndboot_load_info(&TBI);/* 普通扇区读测试 */sector = 65; /* 读测试扇区 */SDMMC_Init_And_ReadSectors(sector, (U32 *)data);/* 打印扇区内容 */uart_puts("Sectors: ");uart_put_hex((U32)sector);uart_puts("\r\n");for(i = 0; i < sizeof(data); i++) {uart_put_hex8(data[i]);uart_puts(" ");if((i + 1) % 16 == 0)uart_puts("\r\n");}GPIOB12_LED_Init();while(1){/* 翻转GPIOB12作为心跳指示灯 */gpio_led_set_high();delay(50000000);gpio_led_set_low();delay(50000000);}
}

五. 裸机程序烧写

烧写方式，如果读者用的是全新的TF卡，需要把前置镜像烧写到扇区1~扇区64，然后再把
裸机程序烧写到扇区65开始的位置，上电才能正常运行，即boot_sec1~sec64.bin 文件。

5.1 烧写前置bin文件

dd if=boot_sec1~sec64.bin of=/dev/sdx seek=1
sync

注意：如果卡内事先有可以启动的镜像可以忽略烧写扇区1~扇区64，然后直接把固件烧到扇区65中
注意：/dev/sdx 要根据实际的TF卡来定，比如/dev/sdc!!!

5.2 烧写裸机程序main.bin文件

dd if=main.bin of=/dev/sdx seek=65
sync

注意：/dev/sdx 要根据实际的TF卡来定，比如/dev/sdc!!!

六.测试结果

七. 源码工程文件

下载方式:
链接：https://pan.baidu.com/s/1wS_pLhFwkH7FD0JmD42Wkw
提取码：uku7

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