STM32F407 ETR 计数程序

STM32F407 ETR 计数程序，测试过，好使用的是PD2口

void TIM3_PD2_encoder_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//Config PD2 为浮空输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

   GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_TIM3);

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM3,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM3, 0);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

u32 timer_count;

int main(void)
{
   TIM3_PD2_encoder_Init();

   while
   {
       timer_count = TIM_GetCounter(TIM3);

       printf("%d\r\n",timer_count);

   }
}

接项目 13810175694

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