近期分别在海思3559AV100平台和君正T40平台移植opencv4.5.2，遇到了不少问题，尤其是T40平台使用mips架构，交叉编译器为mips-linux-uclibc-gnu遇到了一些问题，现将全过程整理记录如下：

一、下载opencv

前往opencv下载地址和opencv_contrib下载地址下载opencv源码，我下载的版本是opencv-4.5.2.zip和opencv_contrib-4.5.2.tar.gz

二、编译安装

2.1 编译准备

先安装cmake和cmake-qt-gui

sudo apt-get install cmake -y
sudo apt  install cmake-qt-gui -y

将下载的两个文件解压，然后再这两个文件夹同级目录下分别创建build和install两个文件夹分别用于cmake执行目录和install安装目录；

2.2配置cmake

进入build文件夹，执行cmake-gui配置源码目录和编译目录（配置cmake时必须使用绝对路径而不能使用相对路径）如下图：

点击Configure后配置交叉工具链如图显示：

此处填写交叉编译工具的全路径，以防万一，如下图所示：

点击configure，可能需要多次点击一直到出现Configuring done后完成，然后需修改一些配置项。
修改OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH,也就是contrib路径

5. 修改安装路径CMAKE_INSTALL_PREFIX：

添加CMAKE_FIND_ROOT_PATH和ZLIB_INCLUDE_DIR

此处截图有误，ZLIB应该为***绝对路径***而不能为相对路径
7. 选中编译opencv_world库

如果想编译静态库，则不要选择BUILD_SHARED_LIBS，这样make install后生成的就是静态库，如下：

如果无需编译example和test可以把相关的选项关闭。
再次点击configure知道没有红色出现，点击Generate等待出现Generating done，关闭CMake-gui;
修改CMakeCache.txt

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING= -lpthread -lrt -ldl
CMAKE_CXX_FLAGS:STRING=-fpermissive

至此configure完成；

将从网上下载的.i文件拷贝到opencv_contrib-xx/modules/xfeatures2d/src/目录下；

2.3编译安装opencv库

在build文件夹下执行make -j4；中途会可能出现如下错误，解决方案如下：可以先修改后再执行make编译，编译耗时较长，我用虚拟机编译耗时接近两个小时；

2.3.1`#error "No suitable threading library available."`

修改opencv源码下的3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc文件，添加\#define HAVE_PTHREAD如下图：

2.3.2 `error: operator '&&' has no right operand #if defined _FILE_OFFSET_BITS && _FILE_OFFSET_BITS == 64`

修改你的编译器features.h，如我的/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/target/usr/include/features.h

在#if defined前面加上#define _FILE_OFFSET_BITS 64

2.3.3 `grfmt_jpeg.cpp:504:60: error: invalid conversion from 'JSAMPROW {aka char}' to 'const uchar {aka const unsigned char*}'`

修改build目录下的CMakeCache.txt，添加CMAKE_CXX_FLAGS:STRING=-fpermissive如下图：

2.3.4 undefined reference to `png_init_filter_functions_neon'

修改opencv下的 /3rdparty/libpng/pngpriv.h130行

#  if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \

改为

 #   if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \

2.3.5 `base.hpp:548:17: error: 'cbrt' is not a member of 'std' return std::cbrt(val)`

此问题在海思上移植时没出现问题，在T40上编译时报错，没找到原因，怀疑跟编译器有关系，将std::cbrt修改成cbrt即可正常编译通过；还有std::copysign也会报错，修改方式类似。

2.3.6 `error: no matching function for call to 'find_if_not`

std::find_if_not(name.begin(), name.end(), isspace);

改成：

std::find_if_not(name.begin(), name.end(), std::ptr_fun(::isspace));

编译完成后执行make install就会在指定的安装路径下安装bin include lib LICENSE share四个文件夹，自此交叉编译安装完成；

三、相关资源下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/15-mKThIjD_N8Gg5ZMN7_-A
提取码：1234

opencv4.5.2嵌入式移植相关推荐

嵌入式linux使用opencv,OpenCV嵌入式移植后XML读取问题及解决
1.OpenCV在进行嵌入式移植后需要读取XML文件. 一开始利用最常用程序读取: cv::FileStorage fs(xml_filename, cv::FileStorage::READ); i ...
嵌入式移植NTP(Network Time Protocol)
为什么80%的码农都做不了架构师?>>> ST板子OTT盒子没法通过实时码流获取时间,只能通过网络实时获取时间,这篇文档记录下自己解决的整个过程,网上已经有很多NTP 服务器配 ...
linux嵌入式移植培训,达内嵌入式培训大讲堂之Linux系统移植
移植一个基本的必要的linux系统(包含存储设备,输入输出设备驱动)移植到板子里,其他的一些驱动不能移植进去,对设备的要求不高,接下来,达内嵌入式培训大讲堂将和大家讨论"Linux系统移植& ...
libsvm嵌入式移植
SVM(Support Vector Machine, 支持向量机)这个算法也是相当经典的一个分类算法了.如果想要使用SVM算法,大家一般也不会自己造轮子,开源的库也就够用了.开源的SVM库中最香的, ...
mjpg-streamer本机安装与嵌入式移植
mjpg-streamer简介 mjpg‐streamer是一个开源软件.MJPG streamer从Linux UVC兼容的网络摄像头.文件系统或其他输入插件获取JPG,并通过HTTP.RTSP.U ...
[mqtt]mqtt嵌入式移植
目前在无线这块,很多4G模组的厂商已经将mqtt放入模块内,无需在项目代码中再实现mqtt移植 github eclipse paho source code: https://github.com/ ...
嵌入式移植使用pppoe
PPPoE官网:RP-PPPoE | Roaring Penguin 源码下载地址:Dianne Skoll's Personal Web Site - RP-PPPoE - Software Pro ...
嵌入式Linux工程师的成长经历
从嵌入式研发行业十年,认为学习就是要不断的吸纳知识,在研发过程中,经常会遇到一些问题,这种发现问题并解决问题的过程就是进步.下面是嵌入式Linux开发工程师的成长过程,希望对大家能有所启发. 1.Li ...
一文知晓嵌入式Linux
嵌入式Linux是什么嵌入式Linux跟桌面Linux一样,是一个操作系统.从单片机走过来的童鞋往往习惯于直接控制寄存器,事必躬亲,从零开始实现想要的功能.而在嵌入式Linux的世界里,我们 ...

opencv4.5.2嵌入式移植

一、下载opencv

二、编译安装

2.1 编译准备

2.2配置cmake

2.3编译安装opencv库

2.3.1`#error "No suitable threading library available."`

2.3.2 `error: operator '&&' has no right operand #if defined _FILE_OFFSET_BITS && _FILE_OFFSET_BITS == 64`

2.3.3 `grfmt_jpeg.cpp:504:60: error: invalid conversion from 'JSAMPROW {aka char}' to 'const uchar {aka const unsigned char*}'`

2.3.4 undefined reference to `png_init_filter_functions_neon'

2.3.5 `base.hpp:548:17: error: 'cbrt' is not a member of 'std' return std::cbrt(val)`

2.3.6 `error: no matching function for call to 'find_if_not`

三、相关资源下载：

opencv4.5.2嵌入式移植相关推荐

最新文章

热门文章

opencv4.5.2嵌入式移植

一、下载opencv

二、编译安装

2.1 编译准备

2.2配置cmake

2.3编译安装opencv库

2.3.1#error "No suitable threading library available."

2.3.2 error: operator '&&' has no right operand #if defined _FILE_OFFSET_BITS && _FILE_OFFSET_BITS == 64

2.3.3 grfmt_jpeg.cpp:504:60: error: invalid conversion from 'JSAMPROW {aka char*}' to 'const uchar* {aka const unsigned char*}'

2.3.4 undefined reference to `png_init_filter_functions_neon'

2.3.5 base.hpp:548:17: error: 'cbrt' is not a member of 'std' return std::cbrt(val)

2.3.6 error: no matching function for call to 'find_if_not

三、相关资源下载：

opencv4.5.2嵌入式移植相关推荐

最新文章

热门文章

2.3.1`#error "No suitable threading library available."`

2.3.2 `error: operator '&&' has no right operand #if defined _FILE_OFFSET_BITS && _FILE_OFFSET_BITS == 64`

2.3.3 `grfmt_jpeg.cpp:504:60: error: invalid conversion from 'JSAMPROW {aka char}' to 'const uchar {aka const unsigned char*}'`

2.3.5 `base.hpp:548:17: error: 'cbrt' is not a member of 'std' return std::cbrt(val)`

2.3.6 `error: no matching function for call to 'find_if_not`