在启动时在Raspberry Pi上运行程序的五种方法

在本教程中，我们将向您展示在启动时在Raspberry Pi上运行程序的五种方法。可用于在引导时运行程序的五种方法是：

在rc.local
的.bashrc
init.d选项卡
systemd
crontab中

示例程序

您可以使用任何要在启动时运行的程序; 在本教程中，我们使用的是一个示例python程序，它将在Raspberry Pi的启动时发言。这个示例程序将使用Espeak 包使Raspberry pi说“欢迎来到机器人世界”。

如果您没有安装Espeak 软件包，请在终端中运行以下命令进行安装：

sudo apt-get install espeak

要了解有关如何获取Raspberry Pi发言的更多信息，我们在此提供了一个教程。

在/ home / pi目录中，打开一个文件进行编辑：

sudo nano sample.py

并输入以下代码并保存（按CTRL + X并输入Y）。

＃！/ usr / bin / env python
来自子进程导入调用
call（['espeak“欢迎来到机器人世界”2> / dev / null']，shell = True）

方法1：rc.local

在启动时在Raspberry Pi上运行程序的第一种方法是使用文件rc.local。为了在Pi启动时运行命令或程序，可以向rc.local 文件添加命令。如果您想在无头模式下启动Pi（即没有连接的显示器），并且在没有配置或手动启动的情况下运行程序，这将特别有用。

编辑rc.local

在你的Pi上，使用你选择的编辑器编辑文件/etc/rc.local 。您必须使用root权限对其进行编辑：

sudo nano /etc/rc.local

添加命令以执行python程序，最好使用文件位置的绝对引用（首选完整的文件路径）。务必将行退出0 保留在末尾，然后保存文件并退出。在nano中，要退出，请键入Ctrl-x，然后键入Y.

如果您的程序连续运行（运行无限循环）或者可能不会退出，则必须确保通过在命令末尾添加＆符号（“＆”）来分叉该过程，如：

sudo python /home/pi/sample.py&

Pi将在启动时运行此程序，并在其他服务启动之前运行。如果您不包含“＆”符号，并且程序连续运行，则Pi将无法完成其启动过程。＆符号允许命令在单独的进程中运行，并在主进程运行时继续引导。

现在重启Pi来测试它：

sudo重启

提示

此外，请务必引用绝对文件名，而不是相对于您的主文件夹。例如，使用` / home / pi / myscript.py` 而不是` myscript.py` 。

如果将脚本添加到/etc/rc.local中，则会将其添加到引导顺序中。如果您的代码卡住，则启动序列无法继续。因此，请注意您尝试在启动时运行的代码并多次测试代码。您还可以将脚本的输出和错误写入文本文件（例如log.txt）并使用它进行调试。

sudo python /home/pi/sample.py&> /home/pi/Desktop/log.txt 2>＆1

方法2：.bashrc

在启动时在Raspberry Pi上运行程序的第二种方法是修改.bashrc 文件。使用.bashrc方法，您的python程序将在引导时运行，并且每次打开新终端时，或者在建立新的SSH连接时运行。将命令放在'/home/pi/.bashrc'的底部。该程序可以在运行时使用'ctrl-c'中止！

sudo nano /home/pi/.bashrc

转到脚本的最后一行并添加：

echo在启动时运行
sudo python /home/pi/sample.py

上面的echo语句用于显示.bashrc文件中的命令在启动时执行以及连接到bash控制台。

现在重启Pi以听到Pi在启动时发言。

sudo重启

下图显示添加到.bashrc文件的命令即使在打开新终端时也会执行。

方法3：init.d目录

在启动时在Raspberry Pi上运行程序的第三种方法是将程序（在启动时运行）添加到/etc/init.d 目录。此目录包含在引导过程中启动的脚本（此外，此处的所有程序都在您关闭或重新引导系统时执行）。

使用以下行将要在启动时运行的程序添加到init.d目录：

sudo cp /home/pi/sample.py /etc/init.d/

移至init目录并打开示例脚本

cd /etc/init.d
sudo nano sample.py

将以下行添加到示例脚本中，使其成为Linux标准库（LSB）（软件系统结构的标准，包括Linux 操作系统中使用的文件系统层次结构）init脚本。

#etet/init.d/sample.py
### BEGIN INIT INFO
＃提供：sample.py
＃Required-Start：$ remote_fs $ syslog
＃Required-Stop：$ remote_fs $ syslog
#Default-Start：2 3 4 5
#Default-Stop：0 1 6
＃Short-Description：启动时启动守护程序
＃说明：启用守护进程提供的服务。
### END INIT INFO

init.d脚本需要记录上述运行时依赖项，以便可以验证当前的引导顺序，使用这些依赖项引导的顺序，以及并行运行引导脚本以加快引导过程。

您可以按照此处的指南学习编写init.d脚本。

通过更改其权限，使init目录中的示例脚本可执行。

sudo chmod + x sample.py

运行此命令：

sudo update-rc.d sample.py默认值

现在重启以听到Pi在启动时发言。

sudo重启

方法4：SYSTEMD

在启动时在Raspberry Pi上运行程序的第四种方法是使用systemd文件。systemd提供了一个标准流程，用于控制Linux系统启动时运行的程序。请注意，systemd仅可从Raspbian OS的Jessie版本获得。

步骤1-创建单元文件

使用如下命令打开示例单元文件：

sudo nano /lib/systemd/system/sample.service

添加以下文字：

 [单元]说明=我的样品服务之后= multi-user.target[服务]类型=空闲ExecStart = / usr / bin / python /home/pi/sample.py[安装]WantedBy = multi-user.target

您应该保存并退出nano编辑器。

这定义了一个名为“Sample Service”的新服务，我们要求在多用户环境可用时启动它。“ExecStart”参数用于指定我们要运行的命令。“Type”设置为“idle”以确保ExecStart命令仅在其他所有内容都已加载时运行。请注意，路径是绝对路径，并定义Python的完整位置以及Python脚本的位置。

为了将脚本的文本输出存储在日志文件中，您可以将ExecStart行更改为：

ExecStart = / usr / bin / python /home/pi/sample.py> /home/pi/sample.log 2>＆1

单元文件的权限需要设置为644：

sudo chmod 644 /lib/systemd/system/sample.service

第2步 - 配置systemd

现在已经定义了单元文件，我们可以告诉systemd在引导序列期间启动它：

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable sample.service

重新启动Pi，您的自定义服务应该运行：

sudo重启

方法5：crontab

Raspberry Pi 1型号B +（B PLUS）512MB电脑板（2014）

通过Raspberry Pi

可以在此处找到有关使用crontab获取在引导时运行的程序的详细教程。

只要在启动顺序中运行Python脚本的位置并不重要，您就可以使用这些方法中的任何一种在启动时运行程序。如果您的脚本依赖于该时间点可用的任何系统功能，例如连接和可用的网络功能，则/ home / pi目录已安装并可供使用或系统时间已由NTP更新，那么它将理想的使用systemd或init.d方法。这些方法控制启动时执行脚本的启动点。