can总线配置读入是什么意思_CAN总线系列讲座第七讲——CAN总线地址设置详解
CAN
总线系列讲座第七讲——
CAN
总线地址设置详解
在
CAN
总线通讯程序中，发送子程序中需要设置“目的
CAN
节点地址”
。例如描述符
的前两个字节为：
send_data[0]=0xAA;
send_data[1]=0x08;
//
填写发送
can
数据帧的描述符
表示向地址为
550
的
CAN
节点发送
8
个字节的数据。
CAN
转
232
串口程序中的
SJA1000
初始化程序中需要设置
“自己的
CAN
节点地址”
，
也是
允许接收其他通讯节点发送过来的
CAN
总线数据信息。例如：
if(set_ACR_AMR(0xaa,0x00)) //
设置自己的地址
ID:550
相互通讯的两个
CAN
节点之间的地址必须对应，否则通讯不成功。
Basican
和
Pelican
两种协议
CAN
地址的设置方法不同，下面具体进行介绍。
1
、
Basican
的
id
设置方法：
由
ACR
和
AMR
两个
8
位寄存器决定：
ACR
：
ID10
ID9
ID8
ID7
ID6
ID5
ID4
ID3
ID2
ID1
ID0
二进制：
1
0
1
0
1
0
1
0
十六进制：
0xaaH
AMR
：
0
0
0
0
0
0
0
0
十六进制：
0x00H
最后三位
“
ID2
ID1
ID0
”
跟
ACR
无关。
AMR
对应
ACR
各位，
AMR
位为
“
0
”
，
表示
can
接收滤波器接收数据时，地址必须和
ACR
各位设置的数字相等。
AMR
位为“
1
”
，则表明滤
波器设置无效。
但是，计算
CAN
的
id
地址的时候，需要把“
ID2
ID1
ID0
”这
3
个跟
ACR
无关的位计算
在内，例如：
ID10
ID9
ID8
ID7
ID6
ID5
ID4
ID3
ID2
ID1
ID0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
CAN
地址为
：
550
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
CAN
地址为
：
557
根据后三位的不同值，有不同的
id
地址。
2
、
Pelican
的
id
设置方法：
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