AVR16单片机--外部中断实验
一、实验目的
1. 理解单片机中断的概念。
2. 掌握外部中断的编程方法。
二、实验内容
1. 验证课堂例题
编译下载运行课堂例题——“按键次数显示”(INT_EX1)和“按键次数显示清零”(INT_EX2),查看运行结果。理解程序的编程思想和程序执行过程。
2. 设计程序
参考上述例题的电路和编程思路,自行设计电路,包括三个按键K1、K2和K3,分别连接外部中断INT0-INT2,6位数码管显示,1个LED报警灯;编程实现K1按键次数的显示,显示数据清零和次数越限报警等功能。
具体要求如下:
(1)初始状态下,数码管显示“200000”,其中后两位用于K1按键次数显示,前两位用于当前按键次数报警阈值显示(报警阈值初始为20);
(2)每当K1按下时,后两位数码管显示K1按下次数,计数到报警阈值时不再进行累加;
(3)当计数超过当前设置的报警阈值时,LED进行点亮报警,此时再按下K1不再进行计数;
(4)K2按下时,显示计数值清零并且LED熄灭,即解除报警。
(5)K3每按下一次,按键次数报警阈值在20、15、10、5间进行循环转换,并在数码管前两位进行当前报警阈值的显示,并且显示计数归零。
在设计报告中,需进行总体设计思路描述,给出所涉及到的主程序、中断程序、关键功能子函数的流程图和设计代码。描述程序调试结果及出现的问题。
三、实验结果
1. 在下方贴出使用Proteus绘制的电路原理图。
2. 描述所设计程序的总体设计思路(包括根据任务划分的程序顶层结构、各任务的设计思路、各任务间的数据传递,如何解决关键问题等)
总体思路:初始化IO口,配置中断,数码管初始化,编写中断函数INT0通过K1控制按键计数、中断函数INT1通过K2控制数码管后两位清零、中断函数INT2通过K3切换阈值并使数码管后两位清零。
3.根据所设计的程序顶层结构,对主函数、中断函数(如果没有使用中断可不写)、关键功能子函数的设计思路进行简单描述,并给出各函数的流程图(用Visio画)
主函数main():初始化各个IO口,打开总中断,不断调用LED显示函数。
LEDshow(): 进行从0到5的for(i)循环,,进行数码管位选选择第i个数码管,进行数码管段选显示数组LEDBuf[i]。
Increase_INT0_Ir():K1按下数码管最后一位加1,直到达到设定的阈值,到达阈值后计数不再增加并且点亮LED。
Increase_INT1_Ir():数码管后两位计数值清零并且LED熄灭。
Increase_INT2_Ir():切换阈值并且数码管清零。
4. 给出(3)中相关函数的实现代码(在ICCAVR中进行编程,以截屏贴图方式放入实验报告中,注意规范性,必须加注释)
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar LEDBuf[6]={2,0,0,0,0,0};//存放数码管显示数据,0-9数字格式
uint j=0;
//延时函数
void delay(uint ms) //延时函数
{
uint p,q;
for(p=0;p<ms;p++)
{
for(q=0;q<1141;q++);
}
}
//系统初始化
void Init(void)
{
DDRA|=BIT(PA0); //PA0设置为输出状态
DDRA|=BIT(PA3); //PA3设置为输出状态
DDRA|=BIT(PA4); //PA4设置为输出状态
DDRB=0xFB; //K3按键设置为输入端口
PORTB = 0XFF; //使能上拉电阻
DDRC=0xFF; //PC口设置为输出状态
DDRD = 0X00; //K1 K2按键设置为输入端口
PORTD = 0XFF; //使能上拉电阻
MCUCR=0x0A; //下降沿INT0,下降沿INT1
MCUCSR=0x00;
GICR|=0b11100000; //允许INT0、INT1、INT2
}
//6位共阴极数码管
uchar const DuanXuan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//0~9
uchar const WeiXuan[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf};//从左到右第0-5位数码管
//数码管显示函数
//数码管从左到右刷新一次
//0-5位数码管显示数据放在LEDBuf[]中,存放0-9数字格式
void LEDshow(uchar LEDBuf[6])
{
uchar i;
for(i=0;i<6;i++)//循环扫描一次
{
PORTC=WeiXuan[i]; //选择第i位数码管
PORTA|=BIT(PA4); //PA4输出高电平,位选端拉高
//delay(1);
PORTA&=~BIT(PA4); //PA4输出低电平,位选端拉低,位选锁存
PORTC=DuanXuan[LEDBuf[i]]; //输出段选
PORTA|=BIT(PA3); //PA3输出高电平,段选端拉高
//delay(1);
PORTA&=~BIT(PA3); //PA3输出低电平,段选端拉低,段选锁存
delay(1);
}
}
void main(void)
{
uchar i;
Init(); //调用IO初始化函数
SREG|=0x80; //开总中断
while(1)
{
LEDshow(LEDBuf);//调用数码管显示函数
delay(1);
}
}
#pragma interrupt_handler Increase_INT0_Ir:2
void Increase_INT0_Ir(void)
{
if(LEDBuf[5]==LEDBuf[1]&&LEDBuf[4]==LEDBuf[0])
{
PORTA|=0x01; //打开LED
return;
}
LEDBuf[5]++;
if(LEDBuf[5]==10)
{
LEDBuf[5]=0;
LEDBuf[4]++;
if(LEDBuf[4]==10)
{
LEDBuf[4]=0;
}
}
}
#pragma interrupt_handler Increase_INT1_Ir:3
void Increase_INT1_Ir(void)
{
uchar i;
for(i=4;i<6;i++)
{
LEDBuf[i]=0; //后两位清零
PORTA&=0xFE; //关闭LED
}
}
#pragma interrupt_handler Increase_INT2_Ir:19
void Increase_INT2_Ir(void)
{
j++;
switch(j)
{
case 1:
LEDBuf[0]=1,LEDBuf[1]=5;
LEDBuf[4]=0,LEDBuf[5]=0;
break;
case 2:
LEDBuf[0]=1,LEDBuf[1]=0;
LEDBuf[4]=0,LEDBuf[5]=0;
break;
case 3:
LEDBuf[0]=0,LEDBuf[1]=5;
LEDBuf[4]=0,LEDBuf[5]=0;
break;
case 4:
LEDBuf[0]=2,LEDBuf[1]=0;
LEDBuf[4]=0,LEDBuf[5]=0;
break;
}
if(j==4)
{
j=0;
}
return;
}
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