【地平线旭日X3派试用体验】WIFI连接，SSH登录，TogetherROS安装（第二节）

我短期目标是想将F37摄像头采集的数据，在电脑web端显示出来，在这之前需要有几项准备工作。

F37摄像头已从淘宝购买到货，这一节介绍WIFI 连接，SSH登录，TogetherROS安装。

一，WIFI 连接（板载系统Ubuntu Server）。

1，扫描热点

sudo nmcli device wifi rescan

2，列出热点

nmcli device wifi list

3，连接热点

sudo wifi_connect "SSID" "PASSWD"

或

sudo nmcli device wifi connect WiFi名 password WiFi密码

4，开启WiFi命令

nmcli connection up WIFI名

5，设置自动连接。

nmcli connnection modify MyHotspot connection.autoconnect yes

连接WiFi之后，可以使用 ifconfig ，查看连接情况，若在wlan0处出现IP则代表连接上wifi

我刚开始连接WiFi的时候并不稳定，发送完连接指令，用ifconfig查看，连接不成功，可能是wifi信号不好，连接时间比较长。

二，SSH登录。

用户在PC机上，可以通过SSH连接实现开发板命令行的远程登录。我使用的是终端软件MobaXterm。

打开MobaXterm工具，点击Session，然后选择SSH
输入开发板IP地址，例如192.168.1.10
选中specify username，输入sunrise
点击OK后，输入用户名、密码即可完成登录

注意点：可以使用ifconfig查看自己的IP，输入username的时候可以输入sunrise 密码 sunrise

或者 root 密码root ，root权限更高，在使用MobaXterm传输文件时，可以使用root账号，不然可能遇到权限问题。不知道是不是由于是板载天线原因，连接网络并不是太顺畅，耐心等下。尤其是在后面下载HHP.dep时，使用SSH登录下载根本下不下来，使用串口登录，将开发板和家里的路由器靠的很近，才下载下来，靠近些，网速好些。

三，TogetherROS安装

1，环境配置。

官方介绍：TogetherROS安装环境准备

我的开发板和使用PC都是通过WIFI连接的同一个路由器，在成功连接WIFI之后，使用ifconfig查看，IP为192.168.0.106，不用再修改IP地址、掩码、网关。

连接上WIFI，后面使用串口登录或SSH登录都可以。

2，通过DEB包安装。

sudo apt install hhp

正常的话

但是我这里遇到两个问题

1，安装软件时，执行命令sudo apt install hhp，出现如下错误：

E: Unable to locate package hhp

解决方法：

sudo apt-get update

2,网速太慢，下载不下来。

就这样一直卡住不动。

解决方法：

我改成串口登录，下载速度好一点点，但还是太慢，后面，我将开发板和家里的路由器放在一起，靠的很近，网速确实提高不少，几分钟下载完了。

最后，安装完成