Copley BEL系列驱动器配置

- 电机基本参数配置。

- 使用电机的铭牌参数进行配置。

- 如使用电机铭牌参数配置，点击优化和调整按钮自动进行电流环、相位以及速度环、位置环整定，完成后点击close出现确定，将参数自动保存到flash中。

- 在点击工具栏保存按钮，将修改后的参数保存到驱动器的flash中。

- 测试配置完成的电机是否可以运动，进入control panel选项，在move窗口进行jog+/-运动。

- 测试使用驱动器home，点击界面上home进入，选择模式，方向，设置速度和加速度开始运动测试，使用手动触发输入端口，观察电机的转动方向与设置方向是否正确。

- 更改驱动器操作模式，使用CANopen over EtherCAT（CoE）通讯控制,控制器设置好后就可控制此驱动器。

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