谈谈对电机过调制理解

1，调制度的定义

定义方波控制时相电压基波幅值是（2/pi）*udc，此时调制度为1

spwm方式下相电压基波幅值（1/2）*udc，此时调制度为0.785

svpwm方式下相电压基波幅值（1/sqrt3）*udc，此时调制度为0.906

文献里面经常提到的svpwm比spwm高15％，就是从这里来的，这么讲没有错，但需要加一个前提，就是在线性调制区，如果在过调制区，spwm和svpwm的尽头都是方波。

2，svpwm过调制

不同文献对过调制区的定义有不同，这里以《交流伺服系统设计指南-孙宇》为参考。

调制1区，内切圆内

调制2区，内切圆外至外切圆内（需要过调制策略）

调制3区，外切圆外（被六边形限制）

过调制策略分两种:

A，相角跟随，调制度最高为0.952。这个数字怎么来的呢？根据面积等效，边长为（2/3）*udc六边形的面积等于边长为sqrt（2/sqrt3/pi）*udc的面积。换算到调制度为0.952。

B，幅值跟随，调制度最高为1，但是角度有段时间停留在6个基本电压矢量上。

具体策略怎么实现的，可以参考上面提到的那本书。

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