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CANoe – 专业的系统级总线网络开发和测试工具

CANoe是进行网络/总线和ECU开发、测试和分析的全面工具，支持总线网络开发从需求分析到系统实现的全过程，包括模型创建、仿真、测试、诊断及通信分析等，因此CANoe已被众多整车厂和供应商的系统设计师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。

在ECU开发过程中，工程师可以通过CAPL编程或MATLAB/Simulink在CANoe内创建各ECU的功能模型，来实现整个网络或部分网络的虚拟仿真。这使得工程师能够在开发中较早的发现和解决问题。

CANoe本身提供了丰富的测试API接口：Test Feature Set，能够快速地实现自动测试，并能根据用户配置来执行测试序列，并自动生成测试报告。同时提供Report View功能，方便客户自定义报告模板。用户也能通过CANoe的插件DiVa来实现诊断自动测试验证。

CANoe不但能够帮助用户开发和测试CAN/CAN FD总线，也能够通过各种插件来支持LIN、Ethernet、FlexRay、MOST和SAE J1708等各种总线系统以及SAEJ1939、ISO11783、SAEJ1587、CANopen、XCP、CANaerospace、Car2X、AFDX、ARINC 429、SENT等各种协议。

CANalyzer – 全面的网络分析工具

CANalyzer是CANoe的功能子集，同时支持CAN、CAN-FD、LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等总线。利用CANalyzer，可以方便地观察和分析最多32路CAN总线通信，通过网络分析发现并解决故障。

监控总线数据传输

显示特定报文的数据内容

预定义报文的交互式发送

报文统计、总线负载及干扰统计

报文记录、报文回放及评估

诊断测试功能

vTESTstudio-灵活的测试用例开发环境

vTESTstudio是一个自动化测试用例脚本实现环境，结合CANoe可以实现自动化测试。用户无需了解编程语言也可以轻松创建和配置测试序列和测试用例。

可基于需求创建ECU的行为模型，设计的测试模型能自动生成测试用例设计文档和测试脚本

编译生成的测试脚本可加载到CANoe，执行后生成详细的测试报告，便于后期分析，同时也可以借助Report View自定义测试报告模板

基于模型的测试设计(MBTD，Model Based Test Design)与基于模型的开发(MBD，Model Based Development)——对应，覆盖“V”模型验证的所有阶段(MIL、SIL、HIL….)

数据驱动型脚本开发：独立的测试参数编辑器和测试脚本开发编辑器

○测试模型设计可以基于状态图和序列两种不同的方法

○可通过参数化对测试用例进行复用；也可用C#和CAPL编辑器封装子库用于复用

○测试参数支持离散参数和连续曲线参数

○支持独立的测试变量和变型变量的定义能够和多种需求管理工具实现衔接，满足测试需求到测试结果的可追溯性，能够生产测试覆盖度矩阵和测试设计文档

CANoe/CANalyzer Option SCOPE – CAN/CAN FD、LIN、FlexRay 总线集成示波器

CANoe/CANalyzer Option SCOPE是一种集成于CANoe/CANalyzer的示波器解决方案。它基于USB硬件，通过Vector硬件接口的同步线进行触发。

CAN/CAN FD/LIN/FlexRay总线协议错误检测

在物理层和逻辑层同时对总线进行分析

快速的一致性测试

提供眼图功能，方便对信号质量进行客观评价

VH6501—CAN/CAN FD总线干扰仪

新一代总线干扰仪VH6501可以在CAN/CAN FD总线上进行特定的干扰，包括总线的物理特性以及逻辑电平，所有控制均由CAPL编程完成，实现自动化测试。

可作为CAN/CAN FD网络接口卡使用

可干扰CAN/CAN FD报文的指定位

支持多种触发模式

可自由定义显性或隐性电平的干扰序列

时钟频率160MHz，最小输出分段长度50纳秒，最大输出分段长度200微秒，最大序列长度4096

支持CAN_H/CAN_L对地或电源短路及CAN_H与CAN_L短路等各种模拟干扰